TS5308N500
上海虎卓自動化設(shè)備有限公司
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SHHZ0229
日本多摩川編碼器 日本多摩川(TAMAGAWA)編碼器的用途與特點： 1. 多摩川編碼
器體積小型化、全通孔、精度高、易安裝、價格低、高性能設(shè)計、所以多摩川編
碼器抗干擾能力 強。 2. 多摩川編碼器適用于型工作環(huán)境，自動化工控領(lǐng)域
。 3. 多摩川編碼器具有耐沖擊，耐震動性良好，體積小，重量輕，帶載強等特
點． 4、日本多摩川編碼器廣泛應用于自動控制，自動測量，用于電梯、數(shù)控機
床、機器人、木工機械、工程機械、 紡織機械、化纖、醫(yī)療設(shè)備、電腦繡花機、
雕刻機、拉絲機、襪機、伺服、風機、直流電機、劇院舞臺、計算技術(shù)以及數(shù)控
機械上做角度和縱坐標的測量等等各行各業(yè)。 例 如：主要應用于電梯行業(yè)其特
點是堅固、可靠性高，壽命長等 增量式編碼器。 5、多摩川編碼器完全可以直接
替代其它品牌的國產(chǎn)、進口旋轉(zhuǎn)編碼器。 6. 日本多摩川編碼器 (TAMAGAWA) 由
于本身的結(jié)構(gòu)特點，所以多摩川編碼器耐惡劣環(huán)境的能力非常強，具體參數(shù)如下
： 溫度范圍： -55 ℃ ~155 ℃ 振 動： 196m/s （ 20G ） 10~500Hz 沖擊：
981 m/s （ 100G ） 10ms 濕 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 轉(zhuǎn) 速： 100~500RPS
日本多摩川編碼器選型要素介紹如下： 1.多摩川編碼器輸出方式有：長線驅(qū)動、
推拉互補、電開路、正余弦 2.多摩川編碼器脈沖（分解能）：1024、4096、
5000、6000、8190、10000 C/T 3.多摩川編碼器軸徑：30MM、48MM、60MM、100MM
4.多摩川編碼器電源電壓：5 - 15V 伏 5.外形尺寸：指的是編碼器的外徑大小TS
5246 N 160 TS 5246 N 111 TS 5246 N 555 TS 5246 N 164 TS 5246 N 167 TS
5246 N 469 TS 5246 N 462 TS 5208 N 103 TS 5208 N 130 TS 5208 N 108 TS
5208 N 122 TS 5208 N 23 TS 5208 N 143 TS 5208 N 39 TS 5208 N 500 TS
5208 N 146 TS 5208 N 107 TS 5236 N 209 TS 6.安裝方式：各種各樣 日本多摩
川編碼器的工作原理： 日本多摩川編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機
械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目 前應用多的傳感器，光電
編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開
通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動
機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二管等電 子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，
其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖 的個數(shù)就能反映當
前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖
信號。根 據(jù)檢測原理，多摩川編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根
據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種，5 廣泛
應用于：紡織、風電、太陽能、伺服電機、數(shù)控機床、電梯等各行業(yè)！
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、
傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者
稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種
；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換
成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的
大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測
量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。1、編碼器本身故障：是指
編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件
。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)
先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接
頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需
卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原
因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換
電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信
的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏
差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污
。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，
由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提
高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于
單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬
達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪
軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長
距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電
式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給
PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號
的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖
，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC
門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電
源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM
端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B
為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的
依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要
將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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原裝多摩川TS5214N510 OIH48-2500CT-P6-L6-5V
TAMAGAWA多摩川伺服電機4506N4023E200
TAMAGAWA多摩川伺服電機4507N2200E100
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多摩川 TS5208N143
多摩川 IH38-400L-2-8 S/N 113008 400P/R 增量式
多摩川 FA-CODER 38-2000C/T-L3-5V 2000P/R 增量式
TAMAGAWA多摩川伺服電機4507N1033E200 200W 200V
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