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SHHZ0229

日本多摩川編碼器 日本多摩川(TAMAGAWA)編碼器的用途與特點(diǎn)： 1. 多摩川編碼

器體積小型化、全通孔、精度高、易安裝、價(jià)格低、高性能設(shè)計(jì)、所以多摩川編

碼器抗干擾能力 強(qiáng)。 2. 多摩川編碼器適用于型工作環(huán)境，自動(dòng)化工控領(lǐng)域

。 3. 多摩川編碼器具有耐沖擊，耐震動(dòng)性良好，體積小，重量輕，帶載強(qiáng)等特

點(diǎn)． 4、日本多摩川編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制，自動(dòng)測(cè)量，用于電梯、數(shù)控機(jī)

床、機(jī)器人、木工機(jī)械、工程機(jī)械、 紡織機(jī)械、化纖、醫(yī)療設(shè)備、電腦繡花機(jī)、

雕刻機(jī)、拉絲機(jī)、襪機(jī)、伺服、風(fēng)機(jī)、直流電機(jī)、劇院舞臺(tái)、計(jì)算技術(shù)以及數(shù)控

機(jī)械上做角度和縱坐標(biāo)的測(cè)量等等各行各業(yè)。 例 如：主要應(yīng)用于電梯行業(yè)其特

點(diǎn)是堅(jiān)固、可靠性高，壽命長(zhǎng)等 增量式編碼器。 5、多摩川編碼器完全可以直接

替代其它品牌的國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口旋轉(zhuǎn)編碼器。 6. 日本多摩川編碼器 (TAMAGAWA) 由

于本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，所以多摩川編碼器耐惡劣環(huán)境的能力非常強(qiáng)，具體參數(shù)如下

： 溫度范圍： -55 ℃ ~155 ℃ 振 動(dòng)： 196m/s （ 20G ） 10~500Hz 沖擊：

981 m/s （ 100G ） 10ms 濕 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 轉(zhuǎn) 速： 100~500RPS

日本多摩川編碼器選型要素介紹如下： 1.多摩川編碼器輸出方式有：長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)、

推拉互補(bǔ)、電開(kāi)路、正余弦 2.多摩川編碼器脈沖（分解能）：1024、4096、

5000、6000、8190、10000 C/T 3.多摩川編碼器軸徑：30MM、48MM、60MM、100MM

4.多摩川編碼器電源電壓：5 - 15V 伏 5.外形尺寸：指的是編碼器的外徑大小TS

5246 N 160 TS 5246 N 111 TS 5246 N 555 TS 5246 N 164 TS 5246 N 167 TS

5246 N 469 TS 5246 N 462 TS 5208 N 103 TS 5208 N 130 TS 5208 N 108 TS

5208 N 122 TS 5208 N 23 TS 5208 N 143 TS 5208 N 39 TS 5208 N 500 TS

5208 N 146 TS 5208 N 107 TS 5236 N 209 TS 6.安裝方式：各種各樣 日本多摩

川編碼器的工作原理： 日本多摩川編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)

械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目 前應(yīng)用多的傳感器，光電

編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)

通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)

機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二管等電 子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，

其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖 的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)

前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖

信號(hào)。根 據(jù)檢測(cè)原理，多摩川編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根

據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種，5 廣泛

應(yīng)用于：紡織、風(fēng)電、太陽(yáng)能、伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電梯等各行業(yè)！

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、

傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者

稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種

；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換

成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的

大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)

量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。1、編碼器本身故障：是指

編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件

。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)

先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接

頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需

卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原

因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換

電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信

的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏

差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污

。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，

由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提

高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于

單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬

達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪

軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)

距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電

式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給

PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)

的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖

，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

　　編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC

門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電

源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM

端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B

為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的

依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要

電梯用海德漢ERN1387編碼器204862S14-70 ID 749144/385488-59-52 海德漢1387編碼器HEIDENHAIN ERNS14-70連接線(xiàn)長(zhǎng)7米 海德漢編碼器ECN1313 2048 ECN13132048 62S12-78 手搖脈沖發(fā)生器電子手輪手持編碼器ZY1469海德漢(HEIDENHAIN)系統(tǒng) 海德漢編碼器ERN1321 4096 62S12-30 (ID:385423-05) HEIDENHAIN 海德漢編碼器電梯專(zhuān)用編碼器ECN1313 2048 線(xiàn)纜可定制 編碼器 海德漢 ID 385 466-02 HEIDENHAIN ERN1387204862S14-7 海德漢/值編碼器/ECN1313(ID：586643-03/19/53 768295-19) 海德漢HEIDENHAIN編碼器ERN1130 600 ID:682086-03 海德漢EQN1325.020-2048多圈值編碼器 海德漢HEIDENHAIN ERN1387.020-2048 編碼器 海德漢ERN1387204862S14-70編碼器 蒂森電梯 電梯配件 海德漢編碼器ECN413 2048 德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器，ID376865-02-L7 海德漢多圈值編碼器EQN425 SSI 海德漢編碼器MSK-510-1024 海德漢編碼器ECN131320485MS16-78 海德漢 值編碼器 ECN1313(ID：586643-03 19 53) ROD 426 2500 27S12-03 ID.NR.376 846-LT海德漢 編碼器 海德漢編碼器 ROD431.020-1024 代碼：538727-52 內(nèi)密控增量型 富士達(dá)電梯編碼器47HB13ZT10T9-33 PKT1030-1024-J30F/PKT1030-600-J30F/異步電梯三峰編碼器 三菱電梯X6C-20編碼器 三菱HOPE/GPS主機(jī)編碼器 圓光柵編碼器 三菱電梯/申菱電梯/亨士樂(lè)門(mén)機(jī)編碼器F172048/0135x01 RF538192/F190A/RF538192/D190A/現(xiàn)代/寧波欣達(dá)電梯亨士樂(lè)編碼器 通力電梯配件/通力編碼器/主機(jī)編碼器/KM950278G02/G01通力測(cè)速機(jī) 電梯編碼器ZKT8020/8025/8028/8030通孔旋轉(zhuǎn)編碼器600-1024線(xiàn)碼盤(pán) XJ30-1024RF-30J西繼迅達(dá)電梯主機(jī)編碼器 電梯門(mén)機(jī)編碼器 A-ZKT-56A-204.8BM-G8-26C 電梯配件/Z6C-08三菱電梯編碼器X6C-08 HES-1024-2D內(nèi)密控門(mén)機(jī)編碼器8mm空心電梯控制器5v差分供電 SBH2-1024-2T內(nèi)密控電梯編碼器日本原裝NEMICON 長(zhǎng)春禹衡編碼器 ZKT-18B-51.2-G12C 電梯門(mén)機(jī)編碼器 三菱電梯配件 編碼器 x65ac-10 ZKT-9-51.2B-C12F 光電編碼器|A-ZKT-56A-204.8BM-G8-26C Z6C-012 Z6C-08 Z6C-011 三菱電梯X6C-20編碼器 三菱HOPE/GPS主機(jī)編碼器 圓光柵編碼器 IHA9040-002G-1024BZ2-5-24F-A4XL 電梯旋轉(zhuǎn)編碼器/SH100A30-1024R30EL 日立電梯門(mén)電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器HES-0512-2MHC亨士樂(lè)編碼器RI54 內(nèi)密控增量型東芝電梯編碼器SBH2-1024-2C 30-10M-15 內(nèi)密控編碼器47HB13ZT10T9-33 內(nèi)密控增量型電梯編碼器SBH-1024-2T 互補(bǔ)輸出 1024P 內(nèi)密控 HES-004-2HC 永大門(mén)機(jī)編碼器 EB100P45-P6PR-1024宜科電梯編碼器 1024線(xiàn) 電梯配件EI100H30C-1024BR30Y1編碼器 內(nèi)密控電梯編碼器SBH2-1024-2T-30-050-16 1024P 光電編碼器SH100-A30-30T/E PHB8-T-500-G24F電梯旋轉(zhuǎn)編碼器 500線(xiàn) 半空心軸8mm 外徑38mm A-ZKT-D120H38-102.4BM-C24F長(zhǎng)春禹衡編碼器1024P電梯編碼器 巨人通力值編碼器 GXM7W.Z16 編碼器光電編碼器SH100-A30-30T/E SZN45-1024RF-30J光電編碼器 FTB/30AC10-30F1024B-S1電梯編碼器/孔徑30mm/1024線(xiàn) 內(nèi)密控編碼器47HB13Z12D50H8-35 SBH-1024-2MD 30-050-13電梯編碼器SBH-1024-2MD 30-050-10 日本東芝SW-1024-05DR3A電梯空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器 K9032-3600BM-L5 EI100H30C-1024BR30Y1 ZKT8030 (HT80/30-600BZ) ROTARY ENCODER ZND-1A-204.8BM/1 歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器 E6B2-CWZ6C 600P/R EI100H45C-1024BR30Y1 TOKYO編碼器SBH8192三菱電梯用 內(nèi)密控編碼器 SBH-8192-5MD XIZI-OTIS奧的斯電梯配件 編碼器 AAA633AG22 富士達(dá)TS5236N211主機(jī)編碼器，電梯配件BB-12-01 門(mén)機(jī)編碼器BB-24-01 47HB13ZT10t9-33 EB100P45-P6PR-1024瑞士ELCO電梯編碼器 K8030-1024J-12-24F ZKT-18B-51.2B-G24C YTJ031-14 門(mén)機(jī)編碼器Z6C-24 電梯光電編碼器PKT1030-1024脈沖30軸/R0TARY ENCODER/電梯編碼器 SH100B30-1024BR-30T/E HTB-42L34C10-30F600B-S8-C10 ABA633L1 ETF-HT-1024 ZKT8030 8025 HAD-CXB-1024-ABZ RI76TD 10000AH 4N42RX-S AAA633V1 SZN40-1024RL-5J 無(wú)錫科瑞特空心軸電梯編碼器 ZKE90S30GR1024Z12F ZSP6008-001G-360BZ3-5-24C S40B-6-036ZV IHC4008-001G-600BZ3-5-24F S50-8-0360ZVN OEW2-05-2 HES-06-2MHC HES-03-2HCP HES-1024-2MD 內(nèi)密控編碼器 HES-2048-2MD LSW6215-107CW1024BZ3-05L KOYO TRD-J1000-RZ TRD-2T2000BF TRD-MX1000V TRD-2E200BF TRD-2E1024BF TRD-N600-RZ TRD-N200-RZ TRD-2T2500V NE-2048-2MD NE-4096-2MD EB50B6-N4AR-300 瑞士宜科編碼器 EB50B6-P6IR-500 EB50B6-N4AR-500 EB50B6-P6PA-2000 EB50A8-C4AR-1200 EB50A8-L5IR-2500 EB50P8-H4AR-1024 EB50B6-LR-1024 EB50B6-C4PA-2000 EB50B6-N4PA-300 EB50B6-C4IR-10 EB50B6-P4PR-400 EB50B6-H6AR-1000 EB50B6-C4AR-2000 EB50A8-L5PA-500 EB50B6-H4PR-500 EB50A8-L5IR-20 EB50A8-P4PA-500 EB50A8-P4PR-100 EB50A8-L5PR-100 EB50A8-H6IR-100 EB50A8-L6PA-3000 EB58P1-H6PR-2048 EB50B6-P4AR-10 EB50B6-P4PA-500 EB50A8-N4AR-1000 EB50B6-P4PR-2500 EB50A8-H4PA-1024 EB50A8-H4PR-2500 EB50A8-H6PR-30 TRD-NA360PW5M 光洋值編碼器 TRD-NA360NW5M TRD-NA1024NW TRD-NA256 NW TRD-MA512N TRD-NA2048PW TRD-NA2048NW TRD-NA360NWF5M TRD-NA1024PW E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C 1024P/R ISA5208-001G-2500BZ1-5L TRD-NA720NWF5M E6C3-AG5B 512P/R E6CP-AG5C 256P/R OVW2-25-2MD OVW2-15-2MHT HES-1024-2MHT OVW2-20-2MHT HES-06-2MHT OVW2-05-2MHT OVW2-06-2MHT 海德漢編碼器1321 4096 62s12-30 海德漢編碼器ECN1313 2048 ECN13132048 62S12-78 海德漢 1313 2048 5MS16-78 ID586643-19 內(nèi)密控編碼器SBH2-1024-2C 內(nèi)密控 SBH-1024-2MD 內(nèi)密控 SBH-8192-5MD 20-015-C16A 內(nèi)密控 HES-1024-2MHC 內(nèi)密控 HES-05-2T 內(nèi)密控 SBU-8192-6MD 24-500-11D 內(nèi)密控 47HB13ZT10T9-33 亨士樂(lè)門(mén)機(jī)編碼器 F172048/0135x01 亨氏樂(lè) 編碼器 F1720480135X01 亨士樂(lè)編碼器RF538192/E190B0(DAA633K1-K8A) 亨士樂(lè)值編碼器AD58/0013A1.0KSC0(B) Hengstle RI544096/013001 RF538192/E190A 亨士樂(lè)編碼器 RS53/2048A1.0KV1001 亨士樂(lè) DAA633K2-K8A(RF538192 0130B3) 亨士樂(lè)編碼器 RF534096 DA90A 亨士樂(lè) ABA633L1 亨士樂(lè)RI54 亨士樂(lè) DAA633K1 (RF538192 023X13) 亨士樂(lè) DAA633G1 (RI80-E 1024AO.1K30R4 5769) 亨士樂(lè) DAA633K2-H6A (RF538192 013XB2) 亨氏樂(lè)RF538192 013XB2 JAA00633AAF001 100H-38-4096-ABN-I05-K3-D56 100H-38-1024-ABN-I24-K3-C07