TS3624N23E6
上海虎卓自動化設備有限公司
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日本多摩川編碼器 日本多摩川(TAMAGAWA)編碼器的用途與特點： 1. 多摩川編碼
器體積小型化、全通孔、精度高、易安裝、價格低、高性能設計、所以多摩川編
碼器抗干擾能力 強。 2. 多摩川編碼器適用于型工作環境，自動化工控領域
。 3. 多摩川編碼器具有耐沖擊，耐震動性良好，體積小，重量輕，帶載強等特
點． 4、日本多摩川編碼器廣泛應用于自動控制，自動測量，用于電梯、數控機
床、機器人、木工機械、工程機械、 紡織機械、化纖、醫療設備、電腦繡花機、
雕刻機、拉絲機、襪機、伺服、風機、直流電機、劇院舞臺、計算技術以及數控
機械上做角度和縱坐標的測量等等各行各業。 例 如：主要應用于電梯行業其特
點是堅固、可靠性高，壽命長等 增量式編碼器。 5、多摩川編碼器完全可以直接
替代其它品牌的國產、進口旋轉編碼器。 6. 日本多摩川編碼器 (TAMAGAWA) 由
于本身的結構特點，所以多摩川編碼器耐惡劣環境的能力非常強，具體參數如下
： 溫度范圍： -55 ℃ ~155 ℃ 振 動： 196m/s （ 20G ） 10~500Hz 沖擊：
981 m/s （ 100G ） 10ms 濕 度： 90% Rh Min. at60 ℃ 轉 速： 100~500RPS
日本多摩川編碼器選型要素介紹如下： 1.多摩川編碼器輸出方式有：長線驅動、
推拉互補、電開路、正余弦 2.多摩川編碼器脈沖（分解能）：1024、4096、
5000、6000、8190、10000 C/T 3.多摩川編碼器軸徑：30MM、48MM、60MM、100MM
4.多摩川編碼器電源電壓：5 - 15V 伏 5.外形尺寸：指的是編碼器的外徑大小TS
5246 N 160 TS 5246 N 111 TS 5246 N 555 TS 5246 N 164 TS 5246 N 167 TS
5246 N 469 TS 5246 N 462 TS 5208 N 103 TS 5208 N 130 TS 5208 N 108 TS
5208 N 122 TS 5208 N 23 TS 5208 N 143 TS 5208 N 39 TS 5208 N 500 TS
5208 N 146 TS 5208 N 107 TS 5236 N 209 TS 6.安裝方式：各種各樣 日本多摩
川編碼器的工作原理： 日本多摩川編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機
械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目 前應用多的傳感器，光電
編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開
通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動
機同速旋轉，經發光二管等電 子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，
其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖 的個數就能反映當
前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖
信號。根 據檢測原理，多摩川編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根
據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種，5 廣泛
應用于：紡織、風電、太陽能、伺服電機、數控機床、電梯等各行業！
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、
傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者
稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種
；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換
成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的
大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測
量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。1、編碼器本身故障：是指
編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件
。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優
先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接
頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需
卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原
因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換
電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信
的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏
差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污
。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，
由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提
高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于
單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬
達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪
軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長
距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。旋轉編碼器是一種光電
式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給
PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號
的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖
，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC
門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電
源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM
端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B
為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的
依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要
將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
全新原裝多摩川TS5217N530 TS5207N366 TS5668N21
全新原裝多摩川 TS5303N510 TS5622N131 TS1616N200
全新原裝多摩川 TS5214N510 TS2014N182E32 TS3653N2E5
全新原裝多摩川 TS5668N20 TS5667N120 TS5667N420
全新原裝多摩川 TS2651N11E78 TS2651N141E78 TS2651N1E78
全新原裝多摩川 TS2651N111E78 TS2014N181E32 TS5208N130
全新原裝多摩川 TS5320N510 TS5016N60 TS5016N60
全新原裝多摩川 TS2014N311E32 TS2650N11E78 TS2650N1E78
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全新原裝多摩川 步進電機 TS2651N141E78 TS2651N181E78
全新原裝多摩川 TS5008N125 TS5000N632 TA4440N110
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全新原裝多摩川 TA4560N500E10 TS5207N76
全新原裝多摩川 TS5083N150 TS2014N181E32
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全新原裝多摩川OIH48系列TS2651N111E78 TS2014N181E32
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日立電梯多摩川TS5208N116/OIH100 1024c/t
多摩川日立電梯TS5208N122/OIH100-1024
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