產(chǎn)品概述：

IRT-232/485系列產(chǎn)品實現(xiàn)主機(jī)RS-485/232接口信號隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IRT-232/485系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，用來控制工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。

產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口多可接256只IRT-232/485系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機(jī)編程。

IRT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IRT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造，信號輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。

圖1    IRT-232/485 產(chǎn)品原理框圖

IRT-232/485功能簡介：

IRT-232/485 信號隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。

1、 模擬信號輸出

12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。

具體電流或電壓輸出量程請看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。可通過編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品特點：

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計

●  RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號輸出

● 模擬信號輸出精度優(yōu)于 0.2%

● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度

● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 可設(shè)置成主機(jī)來讀取產(chǎn)品數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程采集

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

典型應(yīng)用：

●  4-20mA信號輸出

IRT-232/485通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出

精    度： 0.2%

輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃

溫度漂移：  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, zui大)

輸出帶載能力：電流輸出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)              

              電壓輸出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)

通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時間：100 ms zui大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路               

功率消耗：    小于1.5W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                    

隔離耐壓：   通訊接口 / 輸出 之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中通訊接口和電源共地。

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義：                                                                                         

表1  引腳定義                           

初始化IRT-232/485模塊：

所有的IRT-232/485模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IRT-232/485模塊都使用一個工廠的初始設(shè)置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址。可以在接好IRT-232/485模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無法修改。

讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：

IRT-232/485模塊都有一個特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時，可以通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。

IRT-232/485字符協(xié)議命令集：

    命令由一系列字符組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IRT-232/4851模塊。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 碼是命令中的一個字母。所有命令都需要一個命令碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符

(cr)        識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為00D。                      1- 字符

當(dāng)啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。

計算方法：兩個字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0FF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 (cr)

 啟用校驗和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 024   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032

  B6=(024+030+030+032) AND 0FF

       ‘!’ = 021   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032   ‘6’ = 036

  A9=(021+030+030+030+032+030+036+030+030) AND 0FF

常用命令：

  1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

  2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

3、配置模擬量輸出模塊命令

4、讀配置狀態(tài)

5、偏移校準(zhǔn)

6、滿刻度校準(zhǔn)

7、讀模塊名稱

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

命令的應(yīng)答 ：

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個字符組成，包括代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識符。應(yīng)答信號的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。

命令格式：#AAN(data)(cr)

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          N     通道代號 0或1

          (data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令    #230+04.632(cr)

            模塊應(yīng)答    >(cr)

說    明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。

命令格式：#AASN(data)(cr)

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          S     表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。

          N     通道代號 0或1

          (data) 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令    #23S0+04.000(cr)

            模塊應(yīng)答    >(cr)

說    明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

3、配置模擬量輸出模塊命令

說    明：對一個模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

參數(shù)說明：%    分界符。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          NN   代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進(jìn)制代表類型編碼。 IRT-232/485產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

CC   用16進(jìn)制代表波特率編碼。 

             表2  波特率代碼

         FF    用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

          表3   數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼

                  Bit7：保留位，必須設(shè)置為零                                  

                  Bit6：校驗和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許

                  Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。

                  Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。

                            00：工程單位(Engineering Units)

                            01：滿刻度的百分比(% of FSR)

                            10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

                            11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置)

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。

          ?AA(cr)  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：假如你一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    %0011000600(cr)

            模塊應(yīng)答    !11(cr)

說    明：%    分界符。

          00    表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。

          00    類型代碼，IRT-232/4851產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。

4、讀配置狀態(tài)命令

說    明： 對一個模擬量輸出模塊讀配置。

命令格式：$AA2(cr)          

參數(shù)說明：$     分界符。  

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令  

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符。

          AA   代表模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表3

          FF    見表4

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $302(cr)

            模塊應(yīng)答    !300F0600(cr)

說    明：!     分界符。

          30    表示模擬量輸出模塊地址為30H 。       

          00    表示輸出類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。

5、偏移校準(zhǔn)命令

說    明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點偏移。

命令格式：$AA1N(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

1                  表示偏移校準(zhǔn)命令。

N     通道代號 0～1

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。          

在校準(zhǔn)時，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為零點值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $2310(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明：對地址23H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。

6、增益校準(zhǔn)命令

說明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿度增益。

命令格式：$AA0N(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

0                  表示增益校準(zhǔn)命令。

N     通道代號 0～1

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $2300(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明：對地址23H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。

7、讀模塊名稱命令

說明：對一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。

命令格式：$AAM(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。

          (ModuleName) 模塊名稱可以為IRT21、IRT31或IRT71等等，代表你使用的模塊型號         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $08M(cr)

            模塊應(yīng)答    !08WJ31 (cr)

說    明：在地址08H模塊為IRT31。

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

說    明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。

命令格式：$AADN(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          D     表示模擬量輸出值回讀命令。

          N     通道代號 0或1

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(data)(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)         命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          (data) 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $23D0 (cr)

            模塊應(yīng)答    !23+04.632 (cr)

說    明：地址23H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

說明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。

命令格式：$AAPV(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令

          V    協(xié)議代號，可為0或1

                0：命令集定義的字符協(xié)議

                1：Modbus RTU協(xié)議               

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。                

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。

應(yīng)用舉例1： 用戶命令    $00P1(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2： 用戶命令    $00P0(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：

模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：

 00：工程單位(Engineering Units)

 01：滿刻度的百分比(% of FSR)

 10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

 應(yīng)用舉例：

1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設(shè)置輸出為4 mA，命令如下：

工程單位           用戶命令    #010+04.000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+020.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       用戶命令    #010333(cr)

2、輸出范圍為U1: 0~5V，設(shè)置輸出為3V，命令如下：

工程單位           用戶命令    #010+3.0000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+060.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       用戶命令    #010999(cr

校準(zhǔn)模塊：

產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時，模塊需要使用一個萬用表來監(jiān)測模塊的輸出。

為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：

1、一個5位半或更的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸出信號的準(zhǔn)確性

校準(zhǔn)過程

              1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對應(yīng)的電壓或電流測量儀表。 

              2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點信號，通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為零點值。

              3. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號，0或1)。

              4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿度信號。通過命令集一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為滿度值。

              5. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號，0或1)。

6. 校準(zhǔn)完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議：

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設(shè)置：

1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源，模塊自動進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。

4、 等待1分鐘，模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。

6、 關(guān)閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對應(yīng)關(guān)系請參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補(bǔ)碼時相同。

寄存器說明：

表5   Modbus Rtu寄存器說明