產(chǎn)品概述：

產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來檢測(cè)模擬信號(hào)。IRT系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5V信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制，0-75mV，0-100mV等小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)鹊取?/p>

產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

圖2  模塊內(nèi)部框圖

IRT系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡(jiǎn)介：

信號(hào)隔離采集模塊，可以用來測(cè)量一路電壓或電流信號(hào)，

1、 模擬信號(hào)輸入

12位采集精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。

具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。可通過編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

典型應(yīng)用：

● 信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制

●  RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集

● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)

●  RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸

● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)

● 傳感器信號(hào)的測(cè)量                                         圖1   模塊外觀圖

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的獲取與記錄

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)

●  4-20mA或0-5V信號(hào)采集

產(chǎn)品選型：

IRT - U(A)□ – □

輸入電壓或電流信號(hào)值                           通訊接口

U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 輸出為RS-485接口  

   U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 輸出為RS-232接口

U3：0-75mV         A3：0-20mA            

  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         

   U5：0-±5V          A5：0-±1mA                         

   U6：0-±10V         A6：0-±10mA                          

   U7：0-±100mV       A7：0-±20mA

   U8：用戶自定義     A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號(hào)：IRT A4-485   表示4-20mA信號(hào)輸入，輸出為RS-485接口

選型舉例2： 型號(hào)：IRT U1-232   表示0-5V信號(hào)輸入，輸出為RS-232接口

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 模擬信號(hào)采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出

● 采用12位AD轉(zhuǎn)換器，測(cè)量精度優(yōu)于0.1%

● 通過RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度

● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)

通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入

精    度： 0.1%

溫度漂移：  ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, zui大)

輸入電阻：  50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入) 

            100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)

            1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)

            大于1MΩ(電壓輸入)       

帶    寬：  -3 dB 10 Hz

轉(zhuǎn)換速率：  10 Sps

共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

輸入端保護(hù)： 過壓保護(hù)，過流保護(hù)

通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路               

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲(chǔ)溫度：   - 45 ~ +80℃              

存儲(chǔ)濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                    

隔離耐壓：   輸入 / 輸出 之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中輸出和電源共地。

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義：                                                                                        

表1  引腳定義

初始化模塊：

所有的模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模塊地址。可以在接好模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無法修改。

讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：

模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

這時(shí)，可以通過配置命令來修改模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。

字符協(xié)議命令集：

    命令由一系列字符組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)模塊。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 碼是命令中的一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長(zhǎng)度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長(zhǎng)度

[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符

(cr)        識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為00D。                      1- 字符

當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。

計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0FF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 (cr)

 啟用校驗(yàn)和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 024   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032

  B6=(024+030+030+032) AND 0FF

       ‘!’ = 021   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032   ‘6’ = 036

  A9=(021+030+030+030+032+030+036+030+030) AND 0FF

命令的應(yīng)答 ：

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、讀測(cè)量數(shù)據(jù)命令

說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測(cè)量數(shù)據(jù)。

命令格式：#AA(cr)

參數(shù)說明：#     分界符。十六進(jìn)制為23H

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。十六進(jìn)制為3EH

          (data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集第2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請(qǐng)切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式）      #01(cr)

                    （十六進(jìn)制格式）  2330310D

            模塊應(yīng)答（字符格式）      >+16.000 (cr)

（十六進(jìn)制格式） 3E2B31362E3030300D

說    明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+16.000mA

2、配置模塊命令

說    明：對(duì)一個(gè)模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

參數(shù)說明：%    分界符。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          NN   代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進(jìn)制代表類型編碼。 產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

CC   用16進(jìn)制代表波特率編碼。 

             表2  波特率代碼

         FF    用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

          表3   數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼

                  Bit7：保留位，必須設(shè)置為零                                  

                  Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許

                  Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。

                  Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位(Engineering Units)

                                         01：滿刻度的百分比(% of FSR)

                                         10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。

          ?AA(cr)  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如你一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。                            

應(yīng)用舉例： 用戶命令    %0011000600(cr)

            模塊應(yīng)答    !11(cr)

說    明：%    分界符。

          00    表示你想配置的模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。

          00    類型代碼，產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

3、讀配置狀態(tài)命令

說    明： 對(duì)一個(gè)模塊讀配置。

命令格式：$AA2(cr)          

參數(shù)說明：$     分界符。  

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令   

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符。

          AA   代表輸入模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表2

          FF    見表3

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $302(cr)

            模塊應(yīng)答    !300F0600(cr)

說    明：!     分界符。

          30    表示模塊地址為30H 。       

          00    表示輸入類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

 4、偏移校準(zhǔn)命令

說    明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊的偏移。

命令格式：$AA1(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

1                  表示偏移校準(zhǔn)命令。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對(duì)一個(gè)模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。         

在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需在要輸入端連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $231(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明：對(duì)地址23H模塊進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。

5、增益校準(zhǔn)命令

說明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊的增益。

命令格式：$AA0(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

0                  表示增益校準(zhǔn)命令。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對(duì)一個(gè)模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需在輸入端連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $230(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明：對(duì)地址23H模塊進(jìn)行增益校準(zhǔn)。

6、讀模塊名稱命令

說明：對(duì)一個(gè)模塊讀模塊名稱。

命令格式：$AAM(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。

          (ModuleName) 模塊名稱WJ21

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $08M(cr)

            模塊應(yīng)答    !08WJ21 (cr)

說    明：在地址08H模塊為WJ21。

7、設(shè)置通訊協(xié)議命令

說明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。

命令格式：$AAPV(cr)

參數(shù)說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令   

          V    協(xié)議代號(hào)，可為0或1

                0：命令集定義的字符協(xié)議

                1：Modbus RTU協(xié)議               

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。                

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會(huì)有效。

應(yīng)用舉例1： 用戶命令    $00P1(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2： 用戶命令    $00P0(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

輸入范圍和數(shù)據(jù)格式：

模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式： 00：工程單位(Engineering Units)

                               01：滿刻度的百分比(% of FSR)

                               10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

表4   輸入范圍和數(shù)據(jù)格式

應(yīng)用舉例：

1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時(shí)：

用戶命令    #01(cr)

工程單位           模塊應(yīng)答    >+04.000(cr)

滿刻度的百分比     模塊應(yīng)答    >+020.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       模塊應(yīng)答    >199999(cr)

2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時(shí)：

用戶命令    #01(cr)

工程單位           模塊應(yīng)答    >+3.0000(cr)

滿刻度的百分比     模塊應(yīng)答    >+060.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       模塊應(yīng)答    >4CCCCC(cr)

校準(zhǔn)模塊：

產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要輸入合適的信號(hào)，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號(hào)。

為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：

1、一個(gè)輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號(hào)源

2、一個(gè)5位半或更的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性

校準(zhǔn)過程

              1. 按照模塊的輸入范圍接上對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。

                 其中模塊零點(diǎn)在輸入0時(shí)校準(zhǔn)，滿度在輸入滿度的120%時(shí)校準(zhǔn)。例如4-20mA輸入時(shí)，校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí)         輸入0mA，校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入24mA.。0-5V輸入時(shí)，校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí)輸入0V，校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入6V。

              2. 給模塊輸入零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA或0V。

              3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1命令。

              4. 給模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號(hào)。

              5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0命令。

6. 校準(zhǔn)完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議：

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置：

1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。

4、 等待1分鐘，模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。

6、 關(guān)閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

寄存器說明：