microstrain姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-AHRS
microstrain姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-AHRS
microstrain姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-AHRS
介紹：
美國microstrain姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-AHRS它是目前體積小，重量輕，省電的微型航向參考系統(tǒng)。TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測量。
通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為目前最快的航向參考系統(tǒng)之一。
每個(gè)3DM-GX3-25TMAHRS都經(jīng)過獨(dú)立標(biāo)定來補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對準(zhǔn)。對所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對準(zhǔn)。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場和軟鐵場校準(zhǔn)。可以使用USB 2.0、RS232和TTL串口。
低成本的評估工具為工程師們提供了開發(fā)和測試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法，非常有競爭力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為低成本和高性能要求的首選方案。
特點(diǎn)和優(yōu)勢：
1.目前市場上最小和最輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅18克。
2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ)償。
3.對傳感器未對準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。
3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題，包括：
無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航
平臺(tái)穩(wěn)定
生物力學(xué)
可佩戴的慣性追蹤
鉆孔測量
姿態(tài)定位
運(yùn)動(dòng)性能的提高
型號
MicroStrain 3DM-GX3-25 MicroStrain 3DM-GX3-35
MicroStrain 3DM-GX3-45 MicroStrain 3DM-GX4-45
MicroStrain 3DM-GX4-35 3DM-GX5-25 3DM-GX3-25-RS232-SK1
0100系列
0100B110 0100B24 0100BT 0100C110 0100C24 0100CT 0100SS110 0100SS24 0100SST 0101B110 0101b24
0101BT 0101C110 0101C24 0101CT 0101P110 0101P24 0101PAT 0101SS110 0101SS24 0101SST 0103B110
0103B24 0103BT 0103C110 0103C24 0103CT 0103SS110 0103SS24 0103SST 0104B110 0104B24 0104BT
0104L110 0104L24 0104P11 01012PN19 0150CT 0104P24 0104SS110 0104SS24 0105B110 0105B24 0155SS110
0155SS24 0155SST 01050C110 01050C24 0150C110 0150B110 0150B24 0150C110 0150C24 0150P1100150P24
0150PT 0150SS110 0150SS24 0150SST 0155B110 0155B24 0155BT 0155C24 0155C110 0155CT 0155SS110 0155SS24
0155SST 0105P110 0105P24 0150BT 0160BT 0160B110 0160B24 0160P110 0160P24 0160PT 0160SS110 0160SS24
0160SST 0170B110 0170B24 0170P110 0170SS110 0170SS24 0170SST 0170p24 0170PT
0150系列
0504SN2 0504SN4 0504SA2 0504SA4
0800系列
0804BN03 0804BN1 0804BN2 0804BN4 0804PN03 0804PN2 0804PN4 0804SN03 0804SN2 0804SN4 0806BN9
0806SA2 0806SA4 0808BN14 0808PN14 0808SA14 0808SN14 0812BN19 0812SN19 0812SA19 0816BN40
0816PN40 0816SA40 0816SN40
0150C24 PROTEUS 9101SS24P1
0100B110 0100B24 0100BT 0100C110 0100C24 0100CT 0100SS110 0100SS24 0100SST 0101B110 0101b24
0101BT 0101C110 0101C24 0101CT 0101P110 0101P24 0101PAT 0101SS110 0101SS24 0101SST 0104BT
0104L110 0104L24 0104P110 0104P24 0104SS110 0104SS24 0105B110 0105B24 0155SS110 0155SS24 0155SST 0160B110
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