光纖GNSS/INS組合慣導系統SIN-INS-6000

西安正弦波測控技術有限公司

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價格：電議

所在地：陜西西安市

型號：

更新時間：2024-05-21

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公司地址：雁塔區灃惠路橡樹街區B座1503室

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產品簡介

產品特點:超小體積，145 mm×121.5 mm ×125mm，輕量化3kg，低功率20W寬測量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長壽命

公司簡介

西安正弦波測控技術有限公司成立于2017年，公司專業從事慣性器件和衛星導航產品的研制、生產、銷售、服務和技術推廣工作，主要涉及的產品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導航與測量系統、GNSS 衛星導航系統，汽車動態測試，雷達監測與導航系統，無人自主駕駛系統，測量測繪、組合導航系統、石油測斜儀系統、電壓/電流互感器等精密器件，可全方位為用戶提供定位、定向、測姿、伺服、導航的解決方案和高性價比產品。以慣性測量和衛星定位技術為基礎，結合多種傳感器的優點，通過獨創的數據處理算法和的系統設計經驗，相繼開發出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測量單元、組合導航系統、GNSS 衛星導航系統、北斗/GPS 定位定向系統、垂直陀螺、姿態方位參考系統、石油測斜儀系統、電壓/電流互感器等產品。

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產品說明

產品特點:

超小體積，145 mm×121.5 mm ×125mm，輕量化3kg，低功率20W

寬測量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長壽命

性能指標:

參數名稱

單位

SIN-INS6000A

SIN-INS6000B

SIN-INS6000C

SIN-INS6000D

工作性能

GPS有效 4m基線

自尋北精度

deg

≤0.3*Secant Latitude

≤0.4*Secant Latitude

≤0.5*Secant Latitude

≤1.0*Secant Latitude

方位角精度

deg

≤0.05

≤0.05

≤0.05

≤0.05

姿態角精度

deg

≤0.03

≤0.03

≤0.05

≤0.05

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

deg

≤0.06，1h

≤0.08，1h

≤0.1，1h

≤0.2，1h

姿態角保持精度

deg

≤0.05，1h

≤0.05，1h

≤0.08，1h

≤0.08，1h

位置精度

km

≤8，0.5h

≤10，0.5h

≤12，0.5h

≤15，0.5h

≤0.03，5min

≤0.04，5min

≤0.05，5min

≤0.06，5min

系統測量范圍

方位測量范圍

deg

±180

姿態測量范圍

deg

±90

1 性能參數

1.1 陀螺

1.1.1

測量范圍

deg/s

±1000

±1000

±1000

±1000

1.1.2

偏置穩定性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.3

偏置重復性

°/h

0.06

0.08

0.1

0.2

1.1.4

隨機游走系數

o/√h

≤0.006

≤0.008

≤0.01

≤0.02

1.1.5

標度因數非線性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.1.6

標度因數不對稱性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.1.7

標度因數重復性

ppm

≤50

≤60

≤60

≤80

1.2 加速度計

1.2.1

測量范圍

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置穩定性

mg

0.05

0.05

0.07

0.07

1.2.3

偏置重復性

mg

0.05

0.05

0.07

0.07

1.2.4

標度因數重復性

ppm

≤100

≤200

≤300

≤300

2 環境參數

2.1

工作溫度

℃

-40～+65

2.2

貯存溫度

℃

-45～+70

2.3

振動

Hz, g²/Hz

10～2000,0.06

2.4

沖擊

g, ms

30,11

3 電氣參數

3.1

輸入電壓

Vdc

+9～+36

3.2

功率

W

20

3.3

數據輸出格式

/

RS-422

3.4

數據刷新率

Hz

100

4 物理參數

4.1

尺寸

mm

≤145×121.5×125

4.2

重量

kg

3

4.3

連接器

/

Y11P-1210ZK10

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光纖GNSS/INS組合慣導系統SIN-INS-6000

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SIN-INS-12000 光纖GNSS/INS組合慣導系統SIN-INS-12000

	參數名稱	單位	SIN-INS6000A	SIN-INS6000B	SIN-INS6000C	SIN-INS6000D
工作性能	GPS有效 4m基線
	自尋北精度	deg	≤0.3*Secant Latitude	≤0.4*Secant Latitude	≤0.5*Secant Latitude	≤1.0*Secant Latitude
	方位角精度	deg	≤0.05	≤0.05	≤0.05	≤0.05
	姿態角精度	deg	≤0.03	≤0.03	≤0.05	≤0.05
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 2cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.06，1h	≤0.08，1h	≤0.1，1h	≤0.2，1h
	姿態角保持精度	deg	≤0.05，1h	≤0.05，1h	≤0.08，1h	≤0.08，1h
	位置精度	km	≤8，0.5h	≤10，0.5h	≤12，0.5h	≤15，0.5h
	位置精度	km	≤0.03，5min	≤0.04，5min	≤0.05，5min	≤0.06，5min
	系統測量范圍
	方位測量范圍	deg	±180
	姿態測量范圍	deg	±90
1 性能參數
1.1 陀螺
1.1.1	測量范圍	deg/s	±1000	±1000	±1000	±1000
1.1.2	偏置穩定性	°/h	0.06	0.08	0.1	0.2
1.1.3	偏置重復性	°/h	0.06	0.08	0.1	0.2
1.1.4	隨機游走系數	o/√h	≤0.006	≤0.008	≤0.01	≤0.02
1.1.5	標度因數非線性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.1.6	標度因數不對稱性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.1.7	標度因數重復性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.2 加速度計
1.2.1	測量范圍	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置穩定性	mg	0.05	0.05	0.07	0.07
1.2.3	偏置重復性	mg	0.05	0.05	0.07	0.07
1.2.4	標度因數重復性	ppm	≤100	≤200	≤300	≤300
2 環境參數
2.1	工作溫度	℃	-40～+65
2.2	貯存溫度	℃	-45～+70
2.3	振動	Hz, g²/Hz	10～2000,0.06
2.4	沖擊	g, ms	30,11
3 電氣參數
3.1	輸入電壓	Vdc	+9～+36
3.2	功率	W	20
3.3	數據輸出格式	/	RS-422
3.4	數據刷新率	Hz	100
4 物理參數
4.1	尺寸	mm	≤145×121.5×125
4.2	重量	kg	3
4.3	連接器	/	Y11P-1210ZK10