衛星導航實驗系統適用于通信、電子、信息、 計算機、測量、自動控制、導航、遙控遙測、
環境監測、交通運輸、城市規劃、物聯網等專業本科生、研究生全球星基導航
基礎教學和畢業設計及BDS/GPS應用系統的工程技術和維護人員培訓使用，
是高等院校和科研院所全球星基導航和組合導航教學及培訓的理想實驗設備。
衛星導航實驗系統實驗平臺不僅適用于教學實驗，同時，也是一個二次開發平臺，C#編程，
程序代碼開放，便于二次開發。可以作為衛星導航解算方法及其它項目的數據
采集驗證平臺。實驗覆蓋全面，包括基礎實驗，也可以增加擴展實驗及增強實驗，有較高
的性價比，可為學校量身定制相關實驗內容，提供全面的相關教學和實驗配套
服務，為廣大師生和開發技術人員服務。
2 衛星導航實驗系統實驗平臺配置
2.1 主要組件及作用
1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛星信號；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛星信號，并進行實時基帶信號處理，
并提供相應的原始數據及標準語句等；
3）433M無線電臺及天線：接收發送差分信號；
4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發功能（板載內置）；
5）藍牙模塊及天線：同安卓平板電腦或通訊（板載內置）；
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
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6）慣導組件：提供慣性原始數據及載體姿態信息；
7）控制器：通訊與協調等；
8）觸摸顯示屏：實驗功能切換、顯示實驗數據及結果等。
2.2 選配組件及作用
1）通用計算機系統：用于實驗平臺軟件運行，完成解算、顯示、仿真等
操作等；
2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結果，比如 GPS 定位，北
斗定位結果，載體姿態測量結果等
3）GNSS衛星信號轉發器：用于轉發放大外部GNSS接收天線的衛星信
號，供各實驗平臺使用；
4）GNSS參考基準站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號；
5）GNSS衛星信號模擬器：用于模擬衛星信號。
3 實驗平臺特點及技術指標
3.1 衛星導航實驗系統特點
?
采用北斗、GPS及聯合定位，輸出標準語句和原始數據；
?
操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實驗；
?
采用高精度多模板卡，除常規實驗外，還可以擴充高精度RTK實驗和
學習；
?
GNSS天線采用高精度全向天線，室內無需角度調整就能良好接收轉
發器信號；
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?
系統集成慣性測量單元，可以測量姿態和提供加速度、速率、磁強等
原始數據；
?
配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網絡，可做GSM實驗；
?
內部配置電臺，可接收外部參考站發出的差分信號；
?
系統配有藍牙，可以和手持設備或安卓系統連接，實現嵌入式系統開
發；
?
采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學實驗。
適用于通信、電子、信息、 計算機、測量、自動控制、導航、遙控遙測、
環境監測、交通運輸、城市規劃、物聯網等專業本科生、研究生全球星基導航
基礎教學和畢業設計及BDS/GPS應用系統的工程技術和維護人員培訓使用，
是高等院校和科研院所全球星基導航和組合導航教學及培訓的理想實驗設備。
實驗平臺不僅適用于教學實驗，同時，也是一個二次開發平臺，C#編程，
程序代碼開放，便于二次開發?？梢宰鳛樾l星導航解算方法及其它項目的數據
采集驗證平臺。實驗覆蓋全面，包括基礎實驗，也可以增加擴展實驗及增強實驗，有較高
的性價比，可為學校量身定制相關實驗內容，提供全面的相關教學和實驗配套
服務，為廣大師生和開發技術人員服務。
2 實驗平臺配置
2.1 主要組件及作用
1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛星信號；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛星信號，并進行實時基帶信號處理，
并提供相應的原始數據及標準語句等；
3）433M無線電臺及天線：接收發送差分信號；
4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發功能（板載內置）；
5）藍牙模塊及天線：同安卓平板電腦或通訊（板載內置）；
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6）慣導組件：提供慣性原始數據及載體姿態信息；
7）控制器：通訊與協調等；
8）觸摸顯示屏：實驗功能切換、顯示實驗數據及結果等。
2.2 選配組件及作用
1）通用計算機系統：用于實驗平臺軟件運行，完成解算、顯示、仿真等
操作等；
2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結果，比如 GPS 定位，北
斗定位結果，載體姿態測量結果等
3）GNSS衛星信號轉發器：用于轉發放大外部GNSS接收天線的衛星信
號，供各實驗平臺使用；
4）GNSS參考基準站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號；
5）GNSS衛星信號模擬器：用于模擬衛星信號。
3 實驗平臺特點及技術指標
3.1 特點
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采用北斗、GPS及聯合定位，輸出標準語句和原始數據；
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操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實驗；
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采用高精度多模板卡，除常規實驗外，還可以擴充高精度RTK實驗和
學習；
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GNSS天線采用高精度全向天線，室內無需角度調整就能良好接收轉
發器信號；
系統集成慣性測量單元，可以測量姿態和提供加速度、速率、磁強等
原始數據；
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配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網絡，可做GSM實驗；
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內部配置電臺，可接收外部參考站發出的差分信號；
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系統配有藍牙，可以和手持設備或安卓系統連接，實現嵌入式系統開
發；
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采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學實驗。
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