二手進口便攜式專業(yè)級水下機器人獵鷹Falcon，便攜式專業(yè)級水下機器人、輕便，只有1米長，耐壓300m，可選1000m。“獵鷹”概念是我們非常成功的水下電動機器人系統(tǒng)，在許多商業(yè)、安全和科學(xué)領(lǐng)域的復(fù)雜和苛刻的任務(wù)中都得到了驗證。獵鷹配備了SAAB Seaeye先進的iCON?智能控制系統(tǒng)，提供了出色的潛器控制和診斷數(shù)據(jù)，以及定制操控預(yù)員顯示器的能力，并實現(xiàn)了諸如站點保持等功能
SEAEYE FALCON 型 水下機器人系統(tǒng)
英國 SAAB Seaeye 公司
二手進口便攜式專業(yè)級水下機器人
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)基本組成配置方案：
1 ,水下機器人 潛器單元
潛器主機工作水深：300 米； 潛器主機尺寸：1000mm 長×600mm 寬×500mm 高； 潛器主機重量：55Kg； 系統(tǒng)標(biāo)配 5 組推進器，其中 4 組 SI-MCT01 型直流無刷水平推進器 和 1 組 SI-MCT01 型直流無刷垂直推進器。 潛器水下航行速度：最 大 3 節(jié)；潛器負(fù)載：14kg。 前/后向推進力：50kgf，側(cè)向推進力： 28kgf，垂直推進力：13kgf。 內(nèi)置傳感器：系統(tǒng)內(nèi)置磁羅經(jīng)、角速 度計和深度傳感器。航行精度：±0.5°；姿態(tài)精度：±0.1°；深度精 度：±0.5%。 攝像系統(tǒng)：系統(tǒng)標(biāo)配 2 組視頻通道和 2 組 LED 照明 燈。 云臺：系統(tǒng)配套一個為俯仰云臺，俯仰最大角度為±90°。
2 ,水下機器人 甲板單元
控制和供電單元：系統(tǒng)標(biāo)配 1 組甲板控制和供電單元。 顯示器：系統(tǒng)標(biāo)配 1 組 22 英寸彩色觸摸顯示器?？刂葡到y(tǒng)升級為 Icon 智能系統(tǒng)。 視頻疊加功能：滿足系統(tǒng)在實時攝像視頻上疊加多種文字、圖形等 信息需要，包括航向角度數(shù)值、航向方位圖形、ROV 水深、ROV 高度、云臺姿態(tài)、時間日期、自定義文本信息、ROV 纏繞圈數(shù)等。 鍵盤鼠標(biāo)：系統(tǒng)標(biāo)配全功能鍵盤和鼠標(biāo)。 手持控制器：系統(tǒng)標(biāo)配一個多功能手持控制器，滿足 ROV 水下飛行 方向和速度等 控制、云臺控制、照明和攝像控制、定向，定位，定 高和定深控制等功能應(yīng)用。 2 套技術(shù)手冊及配套光盤。
3 ,雙絞臍帶纜 290 米，中性臍帶纜。
4 ,臍帶纜終端組件 包括電纜夾具、水下和水上電纜終端接插件。
5 ,便攜式手搖絞車 Seaeye 定制，290 米纜長容量。
6 ,甲板通訊電纜 10 米通訊電纜。
7,布放鎖扣裝置 316 不銹鋼制，便攜式吊放和回收鎖扣裝置。
8, 廣角低照度彩色攝像頭 水平分辨率 480TV 線，光感度 0.2Lux，視角 91°。
9 ,高分辨率低照度黑白攝 像頭水平分辨率 560TV 線，光感度 1.3x10 ?3 Lux，視角 82°。含安裝集 成和通訊接口電纜定制。
10 ,導(dǎo)航避碰聲納
包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標(biāo)為：工作頻率 675KHz，波束寬度：40°×1.5°，掃測視角 360°可調(diào)，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。
11 ,多波束 2D 聲吶包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標(biāo)為：工作頻率 900KHz，掃測視角 180°可調(diào) ，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。
12 ,高度計 包括高度計傳感器、通訊連接和安裝固定組件等。性能指標(biāo)為：工 作頻率 500KHz，波束寬度 6°，最大工作量程 0.3 – 50m。
13 ,小型 5 功能機械手
包括固定支架、浮力塊、標(biāo)準(zhǔn) 5 功能液壓機械手，甲板手持控制器、 電動液壓泵、通訊閥門包和安裝固定套件。性能指標(biāo)：機械手采用 316 不銹鋼材質(zhì)，可 180°旋轉(zhuǎn)，扭矩力為 8Nm，提升力為 10Kg。
14 ,系統(tǒng)備件包 Falcon SSK 型 ROV 系統(tǒng)備件包，含備用推進器、維護工具等。 1 15 系統(tǒng)運輸存放箱 包括 ROV 水下潛器、甲板單元、絞車等高強度運輸存放箱。 1 16 系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)服務(wù) 代理商工程師國內(nèi)現(xiàn)場 5 天系統(tǒng)安裝、調(diào)試、測試、培訓(xùn)等服務(wù)。
二手進口便攜式專業(yè)級水下機器人
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)工作原理：
系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運載平臺，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、
高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機械手、剪切器、采樣
器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理，對水下目標(biāo)進行全方位三維立體成
像，實時檢測水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外，通過抓取、切割、采樣等工具手段，
可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作，幫助用戶對水下特
定目標(biāo)進行系統(tǒng)監(jiān)測和檢測。
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能特性（性能優(yōu)勢）：
? 特有的位置懸停功能，并可根據(jù)指令，自動行走指定的距離，此功能獨一無二 ? 便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統(tǒng)運用,人機相互系統(tǒng)更加人性化、智能化，系統(tǒng)實現(xiàn)自動飛行
? 經(jīng)典的開放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足傳感器/工具擴展要求，各種組件拆卸方便、維
護簡單
? 設(shè)計成熟，配套工具系統(tǒng)化，產(chǎn)業(yè)化
? 矢量推進器確保潛器卓越穩(wěn)定的橫向水平運動性能和靈活操控性（與前向運動能
力同等重要）
? 卓越的全向抗流操控穩(wěn)定性，確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測數(shù)據(jù)
? 分布式智能電子節(jié)點設(shè)計，部件集成靈活，最多可擴展集成 128 個傳感器組件； 另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易，便于用戶自行組件維護和更換
? 可擴展光纖通訊模塊，滿足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求
? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能，最大程度保護系統(tǒng)部件可靠性
? 無鉛封或油封部件，維護快速，成本低
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