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價格:電議
所在地:浙江 杭州市
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更新時間:2019-07-08
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公司地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
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方(女士)
機器人裝配3D定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
機器人裝配3D定位系統技術參數:
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
| *Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),可高達±0.02MM |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數據接口 | RJ54以太網(GIGE) |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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