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它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模
塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
機這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運
算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全
面。
這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400
就屬于這一類。結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成plc結構plc結構在一個單元
內，該單元叫做作基本單元。
一個基本單元就是一整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成
本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合plc組合若干個模塊
，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。
其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一
些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸
出均為的模塊。
模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體
積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。
其特點是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進
行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。詳細介紹編輯1．SIMATICS7-200PLCS7-
200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。
S7-200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號
與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。
與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實
現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集
成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。
S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件
（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；
S7-300PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，。
各種單獨西門子PLC之S7家族西門子PLC之S7家族的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。SIMATIC人機界面
（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。具備強大的通信功能，S7-300PLC可通過編程軟件
Step7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。
S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處
理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他
SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。
3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無風扇的設計，可
靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的
專用系統。
當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。工作原理編輯當PLC投入
運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描
周期。
在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次
地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新
階段。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入
是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執行在用
戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)
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