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近年來PLC技術(shù)發(fā)展很快，每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國、日本、德國等生產(chǎn)PLC的廠家已達(dá)150多家，產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長，主要表現(xiàn)在：
1）控制規(guī)模不斷擴(kuò)大，單臺(tái)PLC可控制成千乃至上萬個(gè)點(diǎn)，多臺(tái)PLC進(jìn)行同位鏈接可控制數(shù)萬個(gè)點(diǎn)。
2）指令系統(tǒng)功能增強(qiáng)，能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過程監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計(jì)算機(jī)控制。
PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：
1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.
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6ES7518-4AP00-0AB0
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CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP
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6ES7517-3AP00-0AB0
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CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
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6ES7516-3AN00-0AB0
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6ES7516-3AN01-0AB0
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CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
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6ES7515-2AM00-0AB0
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6ES7515-2AM01-0AB0
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CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口
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6ES7513-1AL00-0AB0
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6ES7513-1AL01-0AB0
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CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，
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6ES7511-1AK00-0AB0
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6ES7511-1AK01-0AB0
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CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，
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6ES7512-1DK00-0AB0
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6ES7512-1DK01-0AB0
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CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)
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6ES7510-1DJ00-0AB0
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6ES7510-1DJ01-0AB0
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CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)
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6ES7507-0RA00-0AB0
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PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
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6ES7505-0RA00-0AB0
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PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
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6ES7505-0KA00-0AB0
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PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V
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6ES7532-5HF00-0AB0
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AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速
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6ES7532-5NB00-0AB0
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AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器
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6ES7532-5HD00-0AB0
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AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I
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6ES7531-7NF10-0AB0
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速
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6ES7531-7QD00-0AB0
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AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器
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6ES7531-7KF00-0AB0
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC
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6ES7534-7QE00-0AB0
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AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器
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6ES7523-1BL00-0AA0
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DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0. BA,包含前連接器.
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6ES7522-5HF00-0AB0
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/
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6ES7522-5FF00-0AB0
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
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6ES7522-1BL00-0AB0
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DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.
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6ES7522-1BH00-0AB0
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DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.
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6ES7522-1BF00-0AB0
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A
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6ES7522-1BL10-0AA0
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DQ 32x24VDC/0. BA ，包含前連接器
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6ES7522-1BH10-0AA0
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DQ 16x24VDC/0. BA ，包含前連接器
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6ES7521-1FH00-0AA0
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DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA
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6ES7521-1BL00-0AB0
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DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC
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6ES7521-1BH50-0AA0
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DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA
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6ES7521-1BH00-0AB0
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數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC
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6ES7521-1BL10-0AA0
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DI 32X24VDC BA，包含前連接器
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6ES7521-1BH10-0AA0
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DI 16X24VDC BA，包含前連接器
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6ES7551-1AB00-0AB0
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計(jì)數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2
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6ES7550-1AA00-0AB0
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TM Count 2 x 24 V：高速計(jì)數(shù)器，800kHz
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6ES7540-1AB00-0AA0
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PtP RS422/485 通訊模塊
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6ES7541-1AD00-0AB0
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PtP RS232 ，高性能通訊模塊
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6ES7541-1AB00-0AB0
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PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊
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6ES7540-1AD00-0AA0
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PtP RS232通訊模塊
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6ES7155-5BA00-0AB0
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ET 200MP Profibus接口模塊
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6ES7155-A00-0AC0
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IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 HF
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6ES7155-A00-0AB0
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IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊
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6ES7545-5DA00-0AB0
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RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊
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6ES7590-1BC00-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm
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6ES7590-1AJ30-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
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6ES7590-1AF30-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
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6ES7590-1AE80-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm
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6ES7590-1AB60-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
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6ES7592-2AX00-0AA0
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SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片
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6ES7592-1AX00-0AA0
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SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片
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6ES7592-1AM00-0xB0
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SIMATIC S7-1500
35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
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6ES7592-1BM00-0xB0
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SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
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6ES7592-1BM00-0xA0
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SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
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6ES7590-A00-0AA0
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用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，
對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片
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6ES7591-1AA00-0AA0
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備件:S7-1511/13CPU顯示面板
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6ES7591-1BA00-0AA0
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備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板
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6ES7590-8AA00-0AA0
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備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片
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6ES7528-0AA70-7AA0
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SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7 155-A00-0AB0)前蓋板5片/包
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6ES7528-0AA00-7AA0
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SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用
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6ES7528-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用
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6ES7590-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：U型連接器, 5片/包
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6ES7592-3AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：跳線，20片/包
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6ES7590-5CA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接線端。
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6ES7590-5BA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件：模擬量/技術(shù)模板專用屏蔽端子
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6ES7954-8LC02-0AA0
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4MB
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6ES7954-8LE02-0AA0
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12MB
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6ES7954-8LF02-0AA0
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24MB
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6ES7954-8LL02-0AA0
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256MB
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6ES7954-8LP01-0AA0
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2GB
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根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1.整體式PLC
整體式又叫做單元式或機(jī)箱式，它的體積小、價(jià)格低，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
2.模塊式PLC
大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，它由機(jī)架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機(jī)架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個(gè)機(jī)架容納不下選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對(duì)硬件配置的選擇余地較大，維修時(shí)更換模塊也很方便。
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6ES7288-1SR20-0AA0
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S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
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6ES7288-1ST20-0AA0
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6ES7288-1ST30-0AA0
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S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
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6ES7288-1SR40-0AA0
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S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
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6ES7288-1ST40-0AA0
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S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
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6ES7288-1SR60-0AA0
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S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
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6ES7288-1ST60-0AA0
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S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
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6ES7288-1CR40-0AA0
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S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
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6ES7288-1CR60-0AA0
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S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
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6ES7288-2DE08-0AA0
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S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
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6ES7288-2DR08-0AA0
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S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
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6ES7288-2DT08-0AA0
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S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-2DR16-0AA0
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S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
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6ES7288-2DT16-0AA0
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S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-2DR32-0AA0
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S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
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6ES7288-2DT32-0AA0
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S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-3AE04-0AA0
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S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入
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6ES7288-3AQ02-0AA0
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S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
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6ES7288-3AM06-0AA0
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S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
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6ES7288-3AR02-0AA0
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S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
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6ES7288-3AT04-0AA0
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S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
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6ES7288-5CM01-0AA0
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S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
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6ES7288-5DT04-0AA0
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S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-Q01-0AA0
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S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出
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6ES7288-5BA01-0AA0
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S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
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6AV6648-0BC11-3AX0
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SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口
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6AV6648-0BE11-3AX0
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SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口
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6ES7288-0CD10-0AA0
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S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A
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6ES7288-0ED10-0AA0
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S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
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6EP1332-1LA10
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SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
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6ES7288-3AE08-0AA0
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模擬量8路輸入
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3.CPU模塊中的存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)中的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設(shè)計(jì)者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計(jì)并固定化在ROM（只讀存儲(chǔ)器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設(shè)計(jì)，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)（B）為單位。
（1）.隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）
用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭?/span>RAM，因此RAM又叫讀/寫存儲(chǔ)器。RAM的工作速度高、價(jià)格、改寫方便。
（2）.只讀存儲(chǔ)器（ROM）
ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。
（3）.可以電檫出可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）
S7-200用EEPROM來存儲(chǔ)用戶程序和長期保存的重要數(shù)據(jù)。
4.I/O模塊
各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號(hào)，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，PLC控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)。
輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應(yīng)管（驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載）、雙向可控硅（驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載）和小型繼電器，繼電器可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。
AS-I 接口技術(shù)的一個(gè)重要特性是使用通用的雙芯電纜來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及傳感器和執(zhí)行器的輔助電源配電。執(zhí)行輔助電源配電所使用的電源單元滿足 AS-I 接口傳輸方法的要求，并且如果需要，還帶有一個(gè)外部數(shù)據(jù)解耦模塊。AS-I 接口電纜采用機(jī)械編碼，可防止配線過程中出現(xiàn)性反轉(zhuǎn)，使用緣位移法可使接觸變得容易。
控制柜中的控制電纜和配線架可以使用 AS-I 接口來代替。
由于采用專門開發(fā)的電纜和緣位移技術(shù)，AS-I 接口電纜可以隨處連接。
這樣帶來了巨大的靈活性和顯著的成本節(jié)約。
應(yīng)用
I/O 數(shù)據(jù)交換
AS-i 主站模塊可在控制器與數(shù)字量和模擬量 AS-i 從站模塊之間自動(dòng)傳輸輸入和輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)需要，可以將診斷信息從從站傳輸?shù)娇刂破鳌?
新 AS-i 主站模塊符合 AS-i 規(guī)范 V3.0，支持集成模擬值處理。這意味著，與模擬量 AS-i 從站模塊之間的數(shù)據(jù)交換就象與數(shù)字量從站模塊之間的數(shù)據(jù)交換一樣容易。
控制接口
除了與二進(jìn)制和模擬量 AS-Interface 從站的 I/O 數(shù)據(jù)交換外，AS-Interface 主站還通過命令接口提供許多其他功能。
例如，通過用戶程序發(fā)布從站地址、傳輸參數(shù)值或讀取組態(tài)信息。
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