EMC 安裝規范西門子6SL3210-5BE31-5UV0
這對于防止因干擾導致通訊失敗和USS裝置損壞非常重要。
與PROFIBUS不同，USS通訊端口不是光電隔離的，因此就更需注意要確保正確安裝，不至于造成通訊失敗和USS裝置損壞。
zui低限度應遵守如下要求：
1) 電機電纜需屏蔽且屏蔽層應在兩端正確接地。保證電機側的EMC防護的屏蔽層360度可靠接觸，驅動器背板處使用P形銅夾。盡量避免出現電纜接頭，如不可避免則必須確保接頭處的EMC屏蔽層連續可靠。
2) 所有節點良好接地 (EMC 接地)。
3) 所有的繼電器線圈需加吸收裝置。
4) 注意電纜隔離- 確保USS通訊電纜遠離其他電纜，尤其是電機電纜。
5) 確保USS通訊電纜的屏蔽正確接地。
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更多信息
MICROMASTER 4: EMC設計指導; Entry-ID: 18162267
總線終端及偏置
保證總線兩端正確終止及偏置。
MICROMASTER 4
如果MICROMASTER 4 變頻器處于總線的、末節點，則應安裝隨機附送的USS終端/偏置網絡電路（A5E00151017），參見圖1：
圖1 – MM4的USS 終端/偏置網絡電路
詳見MICROMASTER 4變頻器操作指導:
- 操作指導: MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW, 章節 3.7.1.3 通過COM link（RS485)實現的USS總線配置; Entry-ID: 24294529
- 操作指導: MICROMASTER 420 0,12 kW - 11 kW, 章節 3.7.1.3通過COM link（RS485)實現的USS總線配置; Entry-ID: 24523400
SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 變頻器以及帶CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120變頻器處于總線的、末節點，則應使用變頻器本身自帶的終端電阻來作為總線終端。
可通過設定變頻器前面的DIP開關到‘總線終端’位置（見圖2）。特別注意要將DIP2、3開關都設定到‘總線終端’位置（不在OFF位置上）。需用一個小起子來改變DIP 開關位置。
圖 2 – G110 總線終端的DIP開關
更多信息參加操作手冊： SINAMICS G110, 章節 3.3 基本調試; Entr-ID: 22102965
在CU240S上，可通過設置控制單元右側的總線終端開關來獲得USS終端（見圖3），將開關設定至位置“ON”
SIEMENS西門子6SL3210-1KE22-6UC1
圖 3 – CU240S 總線終端的DIP開關
更多信息參加操作手冊： 控制單元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章節 4.3 通過RS485 USS連接CU240S; Entry-ID: 27864729
在CU240E上，可通過設置控制單元前面的總線終端開關來獲得RS485終端（見圖4），將開關設定至位置“ON”。
圖 4 – CU240E總線終端的DIP開關
更多信息參加操作手冊：控制單元 CU240E, 章節 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942
如果在總線、末節點處有5V電壓偏置（如226CUP的S7-200 PLC)，那么會用到標準阻值的偏置/終端電阻，即390歐姆上拉、下拉電阻（+5V對于P,0V對應N),和P與N之間的220歐姆電阻（見圖5)。
如果節點為9針D形連接器，則Simatic Profibus 網絡連接器（如6SE7972-0BA41-0A0）本身配有這些電阻，可以很方便地進行設置。
總線、末節點應一直上電，否則整個USS網絡可能運行異常。
圖 5 – S7-200 和 MICROMASTER 4側的總線偏置/終端
(點擊見大圖)
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0V interconnections
因為USS信號的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結點的0V端子相連可以優化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見圖5) 。可以通過USS電纜中的附加導線或通過與此靠近的導線實現此種連接。但是通過將0V一點或多點接地可能會引入耦合噪聲，這與PLC 24V電源為其他設備或/和 I/O供電為相似，此種情況下，將PLC的M端不連接到變頻器通常可獲得更好的性能。
西門子變頻器以其強大的品牌效應，打破了以前日本品牌變頻器在市場上的壟斷地位，據有關專業市場調研機構的統計，西門子的高低壓變頻器在市場上已位居一。
西門子變頻器在市場的使用早是在鋼鐵行業，
然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的市場中取得了超規模的發展，西門子在變頻器市場的成功發展應該說是西門子品牌與技術的結合。在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了的市場，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為市場的一品牌。現在西門子在市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。
2參數設置
變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍， 使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。
控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。
zui低運行頻率：即電機運行的zui小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。
zui高運行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、zui大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
3控制參數
變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。西門子6SL3210-5BE31-5UV0
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，調速都采用svpwm矢量控制方式。
參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，度高。
4常見型號
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有無可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；
高過載能力，內置制動單元；
三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有'自動再起動'功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能：
過載能力為200%額定負載電流，持續時間3秒和150%額定負載電流，持續時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現參數連鎖。
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