一,經多年來在變頻器維 修行業中的磨礪,不斷吸收現代企業管理的先進經驗。在技術上對應變頻器維修的每個分類均具有優秀技 術人才,有著相當準確快捷的維修、搶修東元，做到每戶回訪。公司還配備多輛服務車輛隨時待命,可實現上海市區全天候到戶服務。目前我公司員工人數已達百余人,主要從事各項專業需要的調度。并經過各專業培訓,審批合格上崗,不但具有豐富的維修設計經驗,還具備良好的職業素質和責任感。

維修流程：

第1步：根據客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。

第2步：客戶寄/送到我公司待檢。

第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。

第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。

第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。

第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：良好的質量跟蹤服務。

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上海志宏自動化設備有限公司專業維修變頻器、安川伺服驅動器、安川伺服電機、歐陸直流調速等等

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上海安川伺服驅動器維修公司長期致力于各種進口和國產變頻器，PLC，交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設備電路板卡的維修及各類變頻節能改造應用

   安川伺服驅動器維修流程

    接受客戶設備→客戶填寫/敘述故障詳情→生成客戶信息→檢測設備→安川伺服驅動器維修報價→維修設備→負荷試驗→信息存檔→提起設備

    安川伺服驅動器維修

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上海：浦東新區 嘉定  閔行  金山 松江 青浦、南匯 奉賢 崇明

一：先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況

二：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因 

三：打開被維修的設備，對機器進行的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性

四：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現

五：與客戶聯系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修

六：維修內容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內外進行徹底的清洗和保養等

七：修復后對設備進行模擬負載測試，完成后發回客戶，由客戶進行現場測試

專業維修 安川伺服驅動器 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA TOTAL/1set SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA TOTAL/1set SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA TOTAL/1set SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA TOTAL/1set (帶制動剎車24V) SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA TOTAL/1set (帶制動剎車24V) SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA TOTAL/1set (帶制動剎車24V) SGMGH-0CA61 SGDM-0DA TOTAL/1set SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA TOTAL/1set SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA TOTAL/1set SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA TOTAL/1set SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA TOTAL/1set SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA 安川伺服控制器：SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-AD ,SGDM-ADA ,SGDM-01AD ,SGDM-01ADA, SGDM-02AD ,SGDM-02ADA ,SGDM-04AD ,SGDM-04ADA ,SGDM-0D ,SGDM-0DA ,SGDM-08AD, SGDM-08ADA ,SGDM-10AD, SGDM-10ADA, SGDM-1D, SGDM-1DA, SGDM-20AD ,SGDM-20ADA SGDM-30AD ,SGDM-30ADA, SGDM-50ADA, SGDM-60ADA, SGDM-7DA ,SGDM-1EADA ,SGDM-A3BD ,SGDM-A3BDA, SGDM-A5BD, SGDM-A5BDA ,SGDM-01BD, SGDM-01BDA, SGDM-02BD ,SGDM-02BDA; SGDA-01AS SGDA-AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP , SGDA-AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP , SGDA-08AP , SGDB-0DG , SGDB-10AGDG SGDB-1DP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS , SGDB-7DG , SGDB-44ADS , SGDB-10ADS , SGDM-0D , SGDM-01AD , SGDM-02AD , SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-1D , SGDM-20AD , GDM-30AD , SGDM-50AD , SGDM-60AD , SGDM-AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE , SGDM-02AE 安川伺服電機 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMGH-0CA61 SGDM-0DA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-5CA61 SGDM-60ADA SGMGH-7CA61 SGDM-7 安川伺服馬達型號如下: SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312 SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128 SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14 SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36 SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314 SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41 SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21 USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2 USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314 SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02AAA41 SGM-02GNK23 SGM-02AGSUX SGMAH-04AAA41 SGM-02A3SU12 R02MAK0E RO1SAK0E USASEM-02AE2 USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C SGMPH-081A21 SGMPH-08AAA41 SGMPH-11A41 SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M SGM-02B314B SGMG-90A2W-TW11 USAGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62 SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21 SGMPH-1AA21 SGMPH-11A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C

上海安川伺服驅動器維修的詳細信息

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上海安川伺服驅動器維修

我們擁有具規模的專業化維修中心，高素質的專業維修團隊，豐富的維修經驗，雄厚的技術實力，優惠合理的價格，良好的商 業信譽和大量的配件庫存。我們配備了的維修設備，，任何維修品一般1-3天修復！ 時刻為你服務，處處為你著想的態度，為解決你的燃眉之急提供了快速的保障。我們將以zui大的熱情，快捷的服務為你排憂解難，因為我們不僅能夠做到，還能做得更好！

業維修工業電器設備及各類電路板如：伺服電機 伺服驅動器、伺服控制器、變頻器、、直流調速器、工控機、顯示器、觸摸屏、PLC、CPU主板等。 維修周期短、修復率高、質量可靠、收費合理等優點,且特別擅長維修進口國產伺服電機，伺服驅動器，變頻器，設備上無電路圖的電路板。常見故障維修；過電流、過電壓、電壓不足、超負載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過

熱、超速，主電路過壓，位置超差，編碼器信號故障，功率模塊故障，過電流，過負載，過熱，EEPROM錯誤等，

電源缺相、溢流、過速、編碼器異常、防止失控、CPU 異常、參數異常等

專業維修安川伺服驅動器 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA TOTAL/1set SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA TOTAL/1set SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA TOTAL/1set SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA TOTAL/1set (帶制動剎車24V) SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA TOTAL/1set SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA TOTAL/1set (帶制動剎車24V) SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA TOTAL/1set (帶制動剎車24V) SGMGH-0CA61 SGDM-0DA TOTAL/1set SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA TOTAL/1set SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA TOTAL/1set SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA TOTAL/1set SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA TOTAL/1set SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA 安川伺服控制器：SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-AD ,SGDM-ADA ,SGDM-01AD ,SGDM-01ADA, SGDM-02AD ,SGDM-02ADA ,SGDM-04AD ,SGDM-04ADA ,SGDM-0D ,SGDM-0DA ,SGDM-08AD, SGDM-08ADA ,SGDM-10AD, SGDM-10ADA, SGDM-1D, SGDM-1DA, SGDM-20AD ,SGDM-20ADA SGDM-30AD ,SGDM-30ADA, SGDM-50ADA, SGDM-60ADA, SGDM-7DA ,SGDM-1EADA ,SGDM-A3BD ,SGDM-A3BDA, SGDM-A5BD, SGDM-A5BDA ,SGDM-01BD, SGDM-01BDA, SGDM-02BD ,SGDM-02BDA; SGDA-01AS SGDA-AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP , SGDA-AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP , SGDA-08AP , SGDB-0DG , SGDB-10AGDG SGDB-1DP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS , SGDB-7DG , SGDB-44ADS , SGDB-10ADS , SGDM-0D , SGDM-01AD , SGDM-02AD , SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-1D , SGDM-20AD , GDM-30AD , SGDM-50AD , SGDM-60AD , SGDM-AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE , SGDM-02AE 安川伺服電機 SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGMGH-0CA61 SGDM-0DA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-1DA SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA SGMGH-5CA61 SGDM-60ADA SGMGH-7CA61 SGDM-7

安川伺服驅動器維修中心 ：張工  17521104568

安川伺服驅動器維修故障：驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；安川伺服器維修

安川伺服驅動器維修故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞，報錯等；

安川伺服驅動器維修范圍：

SGDM系列：SGDM-A3ADA維修 SGDM-A3BDA維修 SGDM-ADA維修 SGDM-A5BDA維修

SGDM-02ADA維修 SGDM-02BDA維修 SGDM-04BDA維修 SGDM-01BDA維修 SGDM-01ADA維修 SGDM-04ADA維修 SGDM-0DA維修 SGDM-08ADA維修

SGDM-10ADA維修 SGDM-1DA SGDM-20ADA SGDM-30AD

SGDM-50ADA維修 SGDM-70ADA SGDM-7DA SGDM-1AADA

SGDM-1EDA

SGDH系列： SGDH-2BAEB維修 SGDAH-3ZAEA維修 SGDH-2BDEB維修 SGDH-3ADEB維修

SGDH-3GDEB維修 SGDH-4EDEB維修 SGDH-9ZDEB維修 SGDH-3GAE維修

SGDV系列： SDGV-R70F維修 SGDV-120A維修 SGDV-180A SGDV-780A維修

SGDV-R70A SGDV-200A維修 SGDV-3R5D維修 SGDV-8R4D維修

SGDV-120D維修 SGDV-170D維修 SGDV-5R4D維修 SGDV-3R8A維修

SGDV-330A維修 SGDV-550A維修

安川伺服器其他系列維修：SGDB系列，SJDE系列等

其他品牌伺服驅動器維修：松下(Panasonic) 伺服驅動器維修、三菱 (MITSUBSHI) 伺服驅動器維修、倫茨(Lenze) 伺服驅動器維修、維修流程：

1.接到客戶設備維修要求后，詢問故障情況，以確定故障原因，并做初步報價；

2.在一至兩個工作日內對客戶送來維修的機器或設備進行檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測報告并報正式維修價格；經客戶確認報價后進行維修；如客戶對維修價格或維修方案不滿意，不收取任何檢測費用，并將故障機及時返還給客戶；

3.維修內容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內外進行徹底的清洗和保養等。

4.標準維修時間5-7個工作日，加急1-3個工作日(如遇元器件難釆購，則時間將不按此標準執行)；

5．修復后建立客戶維修檔案,并在當天以快遞的方式將設備發給客戶，維修流程完畢；

變頻器維修中心為江浙滬地區廣大變頻器用戶工廠服務， 江蘇省，南京市。

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安川伺服驅動器（servo drives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅動器，近似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分，一般應用在的定位系統。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。

安川伺服驅動器工作原理：安川伺服驅動器維修

安川伺服驅動器是用來控制伺服電機的，作用類似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分。安川伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，能實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元先通過整流電路對輸入的三相電進行整流，得到相應的直流電。整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。

安川伺服驅動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應用于的定位系統，目前是傳動技術的高端產品。隨著伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動器使用、安川伺服驅動器調試、安川伺服驅動器維修都是比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對安川伺服驅動器進行了技術深層次研究。

安川伺服驅動器維修的常用故障代碼：

安川伺服報警代碼         報警名稱         主要內容

A.00 值數據錯誤     不能接受值數據或接受的值數據異常

A.02 參數破壞         用戶常數的“和數校驗”結果異常

A.04 用戶常數設定錯誤         設定的“用戶常數”超過設定范圍

A.10 電流過大         功率晶體管電流過大

A.30 測出再生異常         再生處理回路異常

A.31 位置偏差脈沖溢出         位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 測出主回路電壓異常     主回路異常

A.51 速度過大         電機的回轉速度超出檢測電平

A.71 超高負荷         大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒

A.72 超低負荷         超過額定轉矩連續運轉

A.80 值編碼器錯誤         值編碼器一轉的脈沖數異常

A.81 值編碼器備份錯誤         值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了

A.82 值編碼器和數校驗錯誤         值編碼器內存的“和數校驗”結果異常

A.83 值編碼器電池組錯誤     值編碼器的電池組電壓異常

A.84 值編碼器數據錯誤         收受的值數據異常

A.85 值編碼器超速         值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上

A.A1          散熱片過熱     伺服單元的散熱器過熱

A.b1 指令輸入閱讀錯誤         伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

A.C1          伺服失控         伺服電機（編碼器）失控

A.C2          測出編碼器相位差         編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常

A.C3          編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線

A.C4          編碼器C相斷線     編碼器C相斷線

A.F1 電源線缺相     主電源有一相沒連接

A.F3 瞬時停電錯誤         在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生

CPF00       數字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01       數字操作器通訊錯誤-2 連續發生5次數據通訊不好

A.99 無錯誤顯示     顯示正常動作狀態

安川伺服驅動器維修經驗總結：

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

3、電機失速；

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a. 如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，驅動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

安川伺服驅動器報警處理方法

安川伺服器報警怎么處理？        

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安川伺服器報警怎么處理？

請教一個關于安川伺服驅動散熱風扇不轉的報警

安川伺服驅動器SGDV-2R8A01A報警代碼7RB是什么回事

安川伺服驅動器上電后運行10分鐘后報警A32，斷電又好了，10分鐘后又是A32，850w的緊急

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安川伺服驅動器_SGDM-08ADA_報警A10維修

安川SGDM-20ADA伺服驅動器,是AC9報警就死機了,重新上電又好再做又同樣 .

請教,安川SGDM-20ADA伺服驅動器,AC9報警是什么內容?

無錫安川SGDM-1DA伺服驅動器報警說明與維修

安川伺服驅動器顯示AC9是什么意思?

安川伺服驅動器報警維修、a.30故障代碼維修

SGDM-50ADA安川伺服驅動器維修報警A40 質高價廉

安川SGDH伺服報警A10怎么解決啊

安川伺服驅動器偶爾報警C90的故障處理_編碼器

安川SERVOPACK.SGDB-0DG 伺服器報警，你要看伺服器上邊的報警代碼，只看數控上顯示的代碼一般無法確定伺服系統的報警原因的，一般伺服系統是過熱或者過載等原因

安川伺服驅動器報警A10維修SGDM-08ADA

安川伺服驅動器先顯示A91后顯示AC9,是什么故障呢。

安川SGDB-3ZDD伺服驅動維修,A10報警,A81報警,A40報警

安川伺服驅動器SGDM上電報A.F6故障

安川伺服驅動器報警AEA0，是什么問題？能修嗎？是那個元件壞了？

安川伺服SGDS-02A12A報警AEA0故障，怎么維修？

安川伺服驅動器參數表和功能表

安川伺服驅動器出現A.71報警怎么解決。

安川（YASKAWA）伺服維修：

可修復安川伺服驅動器報警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有維修速度快價格優等特點，歡迎洽談。安川伺服驅動器維修的常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。

可修復安川伺服驅動器報警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有維修速度快價格優等特點，歡迎洽談。安川伺服驅動器維修的常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。

伺服警報

(ALM) 輸出

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

H

A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.022 A.02 系統參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否

A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可

A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否

A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否

A.042 A.04 參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可

A.051 A.05 產品未支持警報連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流

或者伺服單元的散熱片過熱

DB 停止否

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線

再生晶體管故障

DB 停止可

A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可

A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可

A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可

A.510 A.51 過速伺服電機的轉數異常高DB 停止可

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可

A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉速異常振動DB 停止可

A.521 A.52 自動調諧

警報

自動調諧時的轉動慣量比計算異常

DB 停止可

A.710 A.71 過載( 瞬間zui大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速停止可

A.720 A.72 過載( 連續zui大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續運行DB 停止可

A.730 A.73

A.731

DB 過載由于DB( 動態制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻

的容量

DB 停止可

A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除DB 停止否

H

A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB 停止否

A.830 A.83 編碼器電池警報值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可

A.840 A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常DB 停止否

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉DB 停止否

A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否

A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數檢查警報

編碼器存儲器的和數檢查結果出錯

DB 停止否

A.880 A.88 全封閉序列器

編碼器數據警報

編碼器的內部數據異常

DB 停止否

A.8A0 A.8A 全封閉序列器

編碼器標度異常

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A1 A.8A全封閉序列器

編碼器模塊異常

線性編碼器或線性變換單元發生故障

DB 停止可

A.8A2 全封閉序列器

編碼器傳感器異常

( 增量型)

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A3 全封閉序列器

編碼器位置異常

( 值)

編碼器的前饋位置上發生異常

DB 停止可

A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否

A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否

A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否

A.b6A A.B6 MECHATROlink通信ASIC異常1 MECHATROlink 通信ASIC 異常DB 停止否

A.b6b MECHATROlink通信ASIC異常2 MECHATROlink 通信ASIC 中發生了致命的錯誤DB 停止否

A.bF0 A.BF 系統警報0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否

A.bF1 系統警報1 發生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否

A.bF2 系統警報2 發生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否

A.bF3 系統警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否

A.bF4 系統警報4 發生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否

A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發生失控DB 停止可

A.C80 A.C8 編碼器清除異常

旋轉圈數上限值設定異常

值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確

DB 停止否

A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否

A.C91 編碼器通信

位置數據加速度異常

編碼器的位置數據的計算中發生了異常

DB 停止否

A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常DB 停止否

A.CA0 A.CA 編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否

A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否

A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否

A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異

常( 接收失敗)

全封閉串行變換單元的通信異常

DB 停止否

A.CF2 全封閉串行變換單元通信異

常( 定時器停止)

全封閉串行變換單元的通信異常

DB 停止否

A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值DB 停止可

H

A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526) DB 停止可

A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的

位置偏差過大警報

在位置偏差脈沖積存狀態下伺服ON，則通過PN529 執

行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出

用戶參數(Pn520)

零速停止可

A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可

A.E00 A.E0 COM 警報 0 發生了伺服單元COM 異常0 零速停止可

A.E01 COM 警報 1 發生了伺服單元COM 異常1 零速停止可

A.E02 COM 警報 2 發生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否

A.E07 COM 警報 7 發生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可

A.E40 MECHATROlink-II

傳送周期設定異常

MECHATROlink-II 通信的傳送周期設定出錯

零速停止可

A.E50 MECHATROlink-II

同步異常

MECHATROlink-II 通信時發生同步異常

零速停止可

A.E51 MECHATROlink-II

同步失敗

MECHATROlink-II 通信時發生同步失敗

零速停止可

A.E60 MECHATROlink-II

通信異常

MECHATROlink-II 通信時連續發生通信錯誤

零速停止可

A.E61 MECHATROlink-II

傳送周期異常

MECHATROlink-II 通信時發生傳送周期異常

零速停止可

A.EA0 DRV 警報 0 發生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否

A.EA1 DRV 警報 1 發生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否

A.EA2 DRV 警報 2 發生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可

A.ED0 內部命令錯誤伺服單元內部發生指令錯誤零速停止可

A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可

CPF00 數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP0)與伺服單元間的通

信(CPU 異常等)