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價格：電議
所在地：北京
型號：Ellipse-A
更新時間：2020-09-16
瀏覽次數(shù)：1901
公司地址：北京市朝陽區(qū)建國路15號院甲1號北岸1292三間房創(chuàng)意生活園區(qū)底商5-05
吳軍勵(先生)
產(chǎn)品特征：
Ellipse系列慣性傳感器體積小，重量輕，外殼堅固，同時能夠提供準確的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)。其功能強大，內(nèi)部自帶GPS，您也可以外接GPS、北斗、里程計等。
系統(tǒng)組成：
一個標定好的IMU，由 3個MEMS陀螺儀，3個MEMS加速度計，3個磁力儀組成。可配置一個GPS/GLONASS/北斗3 Axis Accelerometers 接收機（N型）氣壓計（N和E型）。
全新設(shè)計：
? 0.2° Roll, Pitch, and Heading
? 超低噪
? zui高可達 2 cm RTK ? GNSS 接收機
? GNSS位置(D型) ? DGPS 修正
? IP 68 防水標準
? 200 Hz 輸出頻率
| 系統(tǒng)精度（RMS） | |
| 測量范圍： | 所有軸 360 °, 無安裝限制 |
| 橫滾、俯仰： | 0.2° |
| 航向： |
1 ° 內(nèi)置磁力儀 < 0.5 ° GPS 輔助 < 0.2 ° 雙天線 GPS(> 1 m 基線) |
| 速度： |
N 型 : 0.1 m /s D 型: 0.03 m /s |
| 位置： |
N 型: 2 m D 型: 單天線 L1/L2 1.2 m |
| 升沉精度： | 10 cm or 10% |
| 升沉周期： | zui高達到 15 s 根據(jù)波浪周期自動調(diào)整 |
| 可輸出數(shù)據(jù)： | 歐拉角，四元數(shù)，速度，位置，升沉， 校正后傳感器的數(shù)據(jù)， delta 角和速度，壓力數(shù)據(jù)，狀態(tài)， GPS 數(shù)據(jù)，UTC時間等。 |
| 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
| 測量范圍： | ± 8 g | ± 450 °/s | ± 8 Gauss |
| 刻度因數(shù)穩(wěn)定性： | < 0.1 % | < 0.05 % | < 0.5 % |
| 非線性誤差： | < 0.2 % FS | < 0.05 % FS | < 0.1 % FS |
| 零偏穩(wěn)定性： | ± 5 m g | ± 0.2 °/s | ± 0.5 m Gauss |
| 隨機游走： |
100μg/Hz(X,Y) 150μg/Hz(Z) |
0.18 °/√hr | 200 μg/√Hz |
| 零偏重復性： | 20 μg | 8 °/h | - |
| VRE： | 7mg/g2RMS | 0.001°/s/g2RMS | - |
| 對準誤差： | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.1 ° |
| 帶寬： | 250 Hz | 133 Hz | 110 Hz |
* Allan Variance, @ 25 °C
| 可輸出數(shù)據(jù)： |
歐拉角，四元數(shù)，速度，位置，升沉， 校正后傳感器的數(shù)據(jù)， delta 角和速度， 壓力數(shù)據(jù)，狀態(tài)， GPS 數(shù)據(jù)，UTC時間等 |
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Aiding sensors： (models N, E, D)： |
GNSS , 里程計 , RTCM |
| Output rate： | zui高200 Hz |
| Main Serial Interface： | RS-232, RS-422, USB - up to 921,600 bps |
| Serial protocols： | 二進制 ECom 協(xié)儀 , NMEA , ASCII |
| CAN interface： | CAN 2.0A/B - up to 1 Mbit/s |
| Pulses： |
輸入 : Events,PPS,里程計輸入 (Direction or quadrature) |
| 輸出 : 同步(PPS),虛擬里程計 | |
| A,N,D型 - 2 輸入 / 1 輸出 | |
| E 型 - 4 輸入 / 2 輸出 |
| 輸入電壓： | 5 - 36 V |
| 功耗： |
A和E型: 即將發(fā)布 N型 : < 800 m W D型 : < 2.8 W |
| 工作溫度： | -40 to 85 °C, -40 to 185 °F |
| 沖撞限： | 2,000 g |
| 工作震動： | 3gRMS(20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G) |
| MTBF： | 50,000 hours |
| IP級別： | IP 68防水標準 |
| 物理尺寸： |
46 x 45 x 24 mm（有外殼） 34 x 34 x 13 mm（OEM板） |
| 重量： |
A: 45 g / 0.1 lbs N: 47 g / 0.1 lbs E: 49 g / 0.1 lbs D: 210 g / 0.46 lbs 12 g / 0.02 lbs（OEM板） 12 g / 0.02 lbs（OEM板） |
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| Ellipse-A | Ellipse-E | Ellipse-N | Ellipse-D | |
| 橫滾俯仰： | 0.2° RMS | 0.2° RMS | 0.2° RMS | 0.2° RMS |
| 航向： | 1 ° RMS | 0.5 ° RMS | 0.5 ° RMS | 0.2 ° RMS |
| 升沉： | 10 cm or 10 % | 10 cm or 10 % | 10 cm or 10 % | 10 cm or 10 % |
| 里程計： | yes | yes | yes | |
| DGPS： | yes | yes | ||
| GPS輸入： | 外接 GNSS 接收機 |
內(nèi)部自帶GNSS 接收機 2 m GNSS 精度 |
L1/L2 GNSS 接收機 2 cm RTK GNSS 精度 |
免責聲明：以上所展示的[Ellipse-A 慣性導航]信息由會員[北京華微中測科技有限公司]自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責。
