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MTi-20 慣性導航

北京華微中測科技有限公司

會員指數：

企業認證：

價格：電議

所在地：北京

型號：MTi-20

更新時間：2020-09-16

瀏覽次數：1559

公司地址：北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區底商5-05

18514490479 吳軍勵(先生)

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產品簡介

【MTi-20】荷蘭XSENS慣性VRU測量單元

公司簡介

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

展開

產品說明

運動載體姿態測量Xsens MTI-300/30姿態和航向參考系統

MTI-300/30 AHRS姿態和航向參考系統是一款微型3自由度飛行姿態及航向參考系統，具有體積小、重量輕的特點。該產品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產品的內置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉彎速度以及3D地球磁場數據。

MTI-300&30 AHRS

超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計和磁強計來確定方向。Xsens的傳感器融合算法可應對暫時磁干擾和短期加速，從而可以計算出實時方向數據。此外，MTi軟件開發工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。

專用設置
MTi的用途十分廣泛，內嵌傳感器融合濾波算法適應性強，適用于不同的應用領域，并可確保較。公司已經對傳感器融合濾波設置進行了校準測試，能夠符合不同的應用要求，也可以根據用戶的特殊要求進行專門設置。按照應用要求正確設置可確保較高的設備性能，而且為用戶節省了調試時間，同時避免了調試不準確的情況。

MTI-G-710大圖01

靈活性強
MTi可與軟硬件設備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。

數據輸出

3D方向（360度）
3D加速度
3D轉速
3D磁場

MTi OEM 產品特點

可提供的360度3D定向信息（姿態和航向）
高動態響應與長期穩定性結合（無偏離）
可提供3D加速度、3D轉彎速度、以及3D地球磁場數據
內置全固態微型微機電慣性傳感器
外形設計小巧簡約
更新速度快
可選用多種數字輸出模式
可接收及生成同步脈沖信號
可對溫度、3D偏心率、傳感器交叉敏感等數值進行補償

Xsens的MTI產品目前有7名家庭成員：

MTI-10系列是Xsens公司的基本產品線，包括：

1 MTI-10 IMU：慣性測量單元：輸出3D加速度，3D轉速和3D地磁磁場，不分析數據來定向
2 MTI-20 VRU：垂直參考單位：偏航角是未參考的
3 MTI-30的AHRS：姿態和航向參考系統：完整陀螺增強姿態和航向參考系統，輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北

MTI-100系列是Xsens公司的高端產品系列，包括：

4 MTI-100 IMU：慣性測量單元：輸出3D加速度，3D轉速和3D地磁磁場，不分析數據來定向
5 MTI-200 VRU：垂直參考單位：偏航角是未參考的
6 MTI-300 AHRS姿態和航向參考系統：完整陀螺增強姿態和航向參考系統，輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北
7 MTI-G-710/700 GPS / INS ：GPS輔助慣性導航系統

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MTI 10系列和MTI 100系列（包括MTI-G-710 GPS / INS）的區別：

這兩個系列雖然具有相同的軟件和硬件接口，也仍然存在幾個顯著差異。
陀螺儀：MTI-10系列采用偏置穩定性為18 /h的工業陀螺儀。MTI-100系列采用了新的振動抑制陀螺儀，運行偏置穩定性為10/h，噪聲密度和g靈敏度也有顯著降低。后一款產品從而具有更高的抗振動性、磁場畸變環境中更好的方向性，以及整體上更為可靠的方位。
傳感器融合算法：MTI 10系列的定向計算采用了經過驗證的 Xsens卡爾曼濾波器（XKF3i）的傳感器融合算法。而MTI-100系列使用Xsens評估引擎（XEE）估計方向和位置，為一款功能強大的工具，超越了傳統的卡爾曼濾波的傳感器融合算法。 XEE更為靈活，并且能夠更好地處理測量離群或畸變項。
MTI-100系列的校準是更廣泛的，充分受益于所有規格的陀螺儀。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，為該系列產品（Xsens MTI-G，于2007年推出）中款GPS / IMU集成產品的繼任者。MTi-G-700為GPS輔助定位，所以長久加速無影響。當GPS暫時不可用時，INS會及時填補GPS中斷的空缺，并確保獲得相比GPS位置和速度更高的完整性。由此產生的位置更新速率zui高可達400 Hz。

主要參數

GPS接收機	橫滾/俯仰精度
50通道，L1 C/A碼	靜態（1σ） 0.2°
更新率4Hz	靜態（zui大）0.25°
GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米	動態（1σ） 0.3°
啟動時間冷啟動27S	動態（zui大）1°
GPS L1 C /垂直精度CEP 5米	航向精度 1度
跟蹤靈敏度 -161dBm	水平位置精度（1σ）1米
	垂直位置精度（1σ）2米
輸入電壓 4.5-34v	速度精度 0.1米/秒
時鐘漂移 10 ppm	陀螺加計
典型功耗675-950mW	陀螺測量范圍 450°/s
輸出頻率 zui高2kHz	零偏穩定性10°/h
啟動時間2.5秒。	加速度計范圍50m/s2
IP等級IP67	加速度計精度40g
接口RS232／422／UART / USB
工作溫度 40~85C

應用領域

航天領域，汽車，機器人水下設備，利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。
具體適用于醫療、運動檢測、訓練、虛擬現實、生物工程系統、體育、慣性導航系統、人體姿態測量、飛機姿態控制、轉速測量、仿真等。
利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。

Xsens MTI運用場景05

Xsens MTI運用場景04

Xsens MTI運用場景03

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【名詞解釋】

【IMU慣性測量單元】陀螺和加速度，輸出角速度和加速度值；
【VG垂直陀螺】輸出的是在IMU基礎上進行實踐積分后得到的姿態（俯仰和橫滾）角度值（角速度單位是°/S，角度單位是°跟速度和位移的區別一樣；
【AHRS航姿參考系統】一般加了磁場計（相當于指南針、羅盤），輸出航向、姿態角度等值；
【INS慣性導航系統】一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續估算運動物體位置、姿態和速度的輔助導航系統；
【NAV組合導航(松耦合)】GPS輔助輸出三維坐標、姿態和航向所有信息；
【GPS/INS組合導航(緊耦合)】GPS和INS深度融合輸出三維坐標、姿態和航向所有信息。

【荷蘭Xsens】

Xsens是一家有傳奇歷史的公司。Xsens公司成立于2000年是的3D運動追蹤技術和產品創新企業。
Xsens公司產品為低成本、高度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫療中適用）等全新領域當中。
Xsens公司研制開發出的小型MEMS慣性傳感器（加速計、回轉儀）、輔助技術（GPS/GNSS、視覺、氣壓計、磁場傳感器）及具有所有權的“傳感器融合”軟件算法。該公司的傳感器融合技術可在現實和數字之間實現無縫交互，產品應用遍及工業控制與穩定、健康、體育和3D角色動畫等等。至今已成功將數以萬計的運動傳感器和運動捕捉解決方案應用于3D角色動畫、康復和運動科學以及機器人和相機穩定裝置等領域。
其客戶包括：美國藝電（Electronic Arts）、NBC 環球集團（NBC Universal）、戴勒姆（Daimler）、歐特克（Autodesk）、ABB、西門子（Siemens）以及其它的機構與公司。

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