KR系列扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉速及機械功率的測量儀器。應用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動機、發動機、內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩及功率的檢測；
2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；
3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及功率的檢測；
4、可用于污水處理系統中的扭矩及功率的檢測；
5、可用于制造粘度計；
6、可用于過程工業和流程工業中。
二、基本原理：
扭矩的測量：采用應變片電測技術 ,在彈性軸上組成應變橋,向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應變信號放大后，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號。如圖1所示：
三、產品特點：
1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。
2.檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強。
3.不需反復調零即可；連續測量正反扭矩。
4.即可測量靜止扭矩，也可測量動態扭矩。
5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表使用，只要按插座針號提供 +15V，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。
6.測量范圍： 0—100000Nm標準可選, 非標準特殊量程可定制。
四、主要功能及性能指標：
| 扭矩示值誤差： ＜± 0.5 % F · S |
靈敏度： 1±0.2 mv / V |
| 非線性： ＜±0.25 % F· S |
重復性： ＜±0.2% F· S |
| 回差： ＜0.2 % F· S |
零飄（24小時）： ＜0.5 % F· S |
| 零點溫飄： ＜0.5 % F· S /10℃ |
輸出阻抗： 1KΩ ±3Ω |
| 緣阻抗： >500MΩ |
靜態超載： 120 % |
| 斷裂負載： 200 % |
使用溫度： 0 ～ 60℃ |
| 儲存溫度： －20 ～ 70℃ |
電源電壓： +15V±5%,-15V±5% |
| 總消耗電流： ＜130mA |
頻率信號輸出： 5KHz—15KHz |
| 負額定扭矩：5KHz±10Hz |
零扭矩：10KHz±10Hz |
| 正額定扭矩：15KHz±10Hz |
信號占空比： （50±10）% |
五、安裝使用：安裝步驟：
1.根據軸的連接形式和扭矩傳感器的長度，確定原動機和負載之間的距離，調節原動機和負載的軸線相對于基準面的距離，使它們的軸線的同軸度小于Φ 0.03mm,固定原動機和負載在基準面上。
2.將聯軸器分別裝入各自軸上。
3.調節扭矩傳感器與基準面的距離，使它的軸線與原動機和負載的軸線的同軸度小于Φ 0.03mm，固定扭矩傳感器在基準面上。
4.緊固聯軸器，安裝完成。
六、信號輸出與信號采集：
1、扭矩信號輸出基本形式：
• 方波信號、脈沖信號。
• 可根據用戶需要制成電壓模擬信號輸出或電流模擬信號輸出（單向、靜止扭矩測量）。
2、扭矩信號處理形式：
• 扭矩傳感器輸出的頻率信號送到頻率計或數字表，直接讀取與扭矩成正比的頻率信號或電壓、電流信號。
• 扭矩傳感器的扭矩與頻率信號送給單片機二次儀表，直接顯示實時扭矩值、轉速及輸出功率值及 RS232通訊信號。
• 直接將扭矩與轉速的頻率信號送給計算機或 PLD進行處理。
七、維護與保養：
1.每隔一年應給扭矩傳感器兩端軸承加潤滑脂。加潤滑脂時，僅將兩端軸承蓋打開，將潤滑脂加入軸承，然后裝上兩端蓋。
2.應儲存在干燥、無腐蝕、室溫為 -20℃——70℃的環境里。
八、注意事項：
1.安裝時，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞扭矩傳感器。
2.聯軸器的緊固螺栓應擰緊 ,聯軸器的外面應加防護罩，避免人身傷害。
3.信號線輸 出不得對地 ,對電源短路,輸出電流不大于10mA• 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端（電源地）連接。
九、安裝使用：
1、使用環境：扭矩傳感器應安裝在環境溫度為0℃ ～ 60℃，相對濕度小于90%，無易燃、易爆品的環境里。不宜安裝在強電磁干擾的環境中。
2、安裝方式：
(1) 水平安裝:如圖11所示:
(2) 垂直安裝:圖12所示:
3、連接方式： 扭矩傳感器與動力設備、負載設備之間的連接
（1） 彈性柱銷聯軸器連接如圖13所示，此種連接方式結構簡單，加工容易，維護方便。能夠微量補償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運轉場合，工作溫度為-20-70℃。
（2） 剛性聯軸器連接如圖14所示，這種連接形式結構簡單，成本低，無補償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小的工況條件。
4、安裝要求：
（1） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
（2） 如圖11、12所示，動力設備、扭矩傳感器、負載設備應安裝在穩固的基礎上，以避免過大的震動，否則可能發生數據不穩，降低測量精度，甚至損壞扭矩傳感器。
（3） 采用彈性柱銷聯軸器或剛性聯軸器連接。
（4） 動力設備、扭矩傳感器、負載設備軸線的同心度應小于Φ0.05mm。
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