產(chǎn)品概述：

IRT-232/485系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)主機(jī)RS-485/232接口信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IRT-232/485系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，用來(lái)控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。

產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口多可接256只IRT-232/485系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

IRT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

IRT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。

圖1    IRT-232/485 產(chǎn)品原理框圖

IRT-232/485功能簡(jiǎn)介：

IRT-232/485 信號(hào)隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以用來(lái)輸出一路電壓或電流信號(hào)，也可以用來(lái)輸出兩路可以共地的電流或電壓信號(hào)。

1、 模擬信號(hào)輸出

12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。

具體電流或電壓輸出量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號(hào)時(shí)兩路輸出選型必須相同。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。

典型應(yīng)用：

●  4-20mA信號(hào)輸出

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)

●  RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出

● 模擬信號(hào)輸出精度優(yōu)于 0.2%

● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度

● 信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 可設(shè)置成主機(jī)來(lái)讀取產(chǎn)品數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

產(chǎn)品選型：

 IRT  - □     -   □

通訊接口                                         輸出電壓或電流信號(hào)值

485： 輸出為RS-485接口                           U1：0-5V           A1：0-1mA

232： 輸出為RS-232接口                           U2：0-10V          A2：0-10mA 

U3：0-75mV         A3：0-20mA 

                                                  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         

                                                  U5：0-±5V          A5：0-±1mA 

                                                  U6：0-±10V         A6：0-±10mA

                                                  U7：0-±100mV       A7：0-±20mA

                                                  U8：用戶自定義     A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號(hào)：IRT-485-A4   表示RS-485接口，4-20mA信號(hào)輸出

選型舉例2： 型號(hào)：IRT-232-U1   表示RS-232接口，0-5V信號(hào)輸出

初始化IRT-232/485模塊：

所有的IRT-232/485模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IRT-232/485模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模擬量輸出模塊地址?？梢栽诮雍肐RT-232/485模塊電源線和RS485通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改IRT-232/485模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。

讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：

IRT-232/485模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改IRT-232/485模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過(guò)安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。

IRT-232/485字符協(xié)議命令集：

    命令由一系列字符組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IRT-232/4851模塊。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 碼是命令中的一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長(zhǎng)度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長(zhǎng)度

[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符

(cr)        識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為00D。                      1- 字符

當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。

計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0FF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 (cr)

 啟用校驗(yàn)和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 024   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032

  B6=(024+030+030+032) AND 0FF

       ‘!’ = 021   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032   ‘6’ = 036

  A9=(021+030+030+030+032+030+036+030+030) AND 0FF

常用命令：

  1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

  2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

3、配置模擬量輸出模塊命令

4、讀配置狀態(tài)

5、偏移校準(zhǔn)

6、滿刻度校準(zhǔn)

7、讀模塊名稱

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

命令的應(yīng)答 ：

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

說(shuō)    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。

命令格式：#AAN(data)(cr)

參數(shù)說(shuō)明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          N     通道代號(hào) 0或1

          (data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見命令集第3條。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無(wú)效或非法操作。

參數(shù)說(shuō)明：>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令    #230+04.632(cr)

            模塊應(yīng)答    >(cr)

說(shuō)    明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

說(shuō)    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。

命令格式：#AASN(data)(cr)

參數(shù)說(shuō)明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          S     表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。

          N     通道代號(hào) 0或1

          (data) 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見命令集第3條。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無(wú)效或非法操作。

參數(shù)說(shuō)明：>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令    #23S0+04.000(cr)

            模塊應(yīng)答    >(cr)

說(shuō)    明：設(shè)定地址23H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

3、配置模擬量輸出模塊命令

說(shuō)    明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

參數(shù)說(shuō)明：%    分界符。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          NN   代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進(jìn)制代表類型編碼。 IRT-232/485產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

CC   用16進(jìn)制代表波特率編碼。 

             表2  波特率代碼

         FF    用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

          表3   數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼

                  Bit7：保留位，必須設(shè)置為零                                  

                  Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許

                  Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。

                  Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。

                            00：工程單位(Engineering Units)

                            01：滿刻度的百分比(% of FSR)

                            10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

                            11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置)

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。

          ?AA(cr)  命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒(méi)有安裝配置跳線。

參數(shù)說(shuō)明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無(wú)效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：假如你一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。

假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    %0011000600(cr)

            模塊應(yīng)答    !11(cr)

說(shuō)    明：%    分界符。

          00    表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。

          00    類型代碼，IRT-232/4851產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

4、讀配置狀態(tài)命令

說(shuō)    明： 對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊讀配置。

命令格式：$AA2(cr)          

參數(shù)說(shuō)明：$     分界符。  

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令  

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令無(wú)效或非法操作。

參數(shù)說(shuō)明：!     分界符。

          AA   代表模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表3

          FF    見表4

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $302(cr)

            模塊應(yīng)答    !300F0600(cr)

說(shuō)    明：!     分界符。

          30    表示模擬量輸出模塊地址為30H 。       

          00    表示輸出類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。

5、偏移校準(zhǔn)命令

說(shuō)    明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點(diǎn)偏移。

命令格式：$AA1N(cr)

參數(shù)說(shuō)明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

1                  表示偏移校準(zhǔn)命令。

N     通道代號(hào) 0～1

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無(wú)效或非法操作。

參數(shù)說(shuō)明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無(wú)效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。          

在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $2310(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說(shuō)    明：對(duì)地址23H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。

6、增益校準(zhǔn)命令

說(shuō)明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿度增益。

命令格式：$AA0N(cr)

參數(shù)說(shuō)明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

0                  表示增益校準(zhǔn)命令。

N     通道代號(hào) 0～1

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無(wú)效或非法操作。

參數(shù)說(shuō)明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無(wú)效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為滿度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $2300(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說(shuō)    明：對(duì)地址23H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。

7、讀模塊名稱命令

說(shuō)明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊讀模塊名稱。

命令格式：$AAM(cr)

參數(shù)說(shuō)明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令無(wú)效或非法操作

參數(shù)說(shuō)明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無(wú)效。

          AA   代表輸出模塊地址。

          (ModuleName) 模塊名稱可以為IRT21、IRT31或IRT71等等，代表你使用的模塊型號(hào)         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $08M(cr)

            模塊應(yīng)答    !08WJ31 (cr)

說(shuō)    明：在地址08H模塊為IRT31。

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

說(shuō)    明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。

命令格式：$AADN(cr)

參數(shù)說(shuō)明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          D     表示模擬量輸出值回讀命令。

          N     通道代號(hào) 0或1

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(data)(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)         命令無(wú)效或非法操作。

參數(shù)說(shuō)明：!     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          (data) 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見命令集第3條。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令    $23D0 (cr)

            模塊應(yīng)答    !23+04.632 (cr)

說(shuō)    明：地址23H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

說(shuō)明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。

命令格式：$AAPV(cr)

參數(shù)說(shuō)明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。

          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令

          V    協(xié)議代號(hào)，可為0或1

                0：命令集定義的字符協(xié)議

                1：Modbus RTU協(xié)議               

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

應(yīng)答格式：!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無(wú)效或非法操作

參數(shù)說(shuō)明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無(wú)效。

          AA   代表輸出模塊地址。                

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。

其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。

          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會(huì)有效。

應(yīng)用舉例1： 用戶命令    $00P1(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說(shuō)    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2： 用戶命令    $00P0(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說(shuō)    明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：

模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：

 00：工程單位(Engineering Units)

 01：滿刻度的百分比(% of FSR)

 10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)

表4   輸出范圍和數(shù)據(jù)格式

應(yīng)用舉例：

1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設(shè)置輸出為4 mA，命令如下：

工程單位           用戶命令    #010+04.000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+020.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       用戶命令    #010333(cr)

2、輸出范圍為U1: 0~5V，設(shè)置輸出為3V，命令如下：

工程單位           用戶命令    #010+3.0000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+060.00(cr)

16進(jìn)制的補(bǔ)碼       用戶命令    #010999(cr)

校準(zhǔn)模塊：

產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。

使用過(guò)程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來(lái)重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要使用一個(gè)萬(wàn)用表來(lái)監(jiān)測(cè)模塊的輸出。

為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來(lái)校準(zhǔn)：

1、一個(gè)5位半或更的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性

校準(zhǔn)過(guò)程

              1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對(duì)應(yīng)的電壓或電流測(cè)量?jī)x表。 

              2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA、4mA或0V等。通過(guò)命令集一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值。

              3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1)。

              4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿度信號(hào)。通過(guò)命令集一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為滿度值。

              5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1)。

6. 校準(zhǔn)完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議：

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置：

1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。

4、 等待1分鐘，模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。

6、 關(guān)閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補(bǔ)碼時(shí)相同。

寄存器說(shuō)明：

表5   Modbus Rtu寄存器說(shuō)明

         IRT-232/485通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出

精    度： 0.2%

輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃

溫度漂移：  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, zui大)

輸出帶載能力：電流輸出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)              

              電壓輸出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)

通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路               

功率消耗：    小于1.5W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% (無(wú)凝露)

存儲(chǔ)溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲(chǔ)濕度：   10 ~ 95% (無(wú)凝露)                                    

隔離耐壓：   通訊接口 / 輸出 之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中通訊接口和電源共地。

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義：                                                                                         

表1  引腳定義