產品簡介
性能特點:★ 多軸聯動機械手,全部采用步進馬達驅動及運動控制算法,有效提升運動末端(烙鐵頭)的定位精度和重復精度
產品說明
性能特點:
★ 多軸聯動機械手,全部采用步進馬達驅動及運動控制算法,有效提升運動末端(烙鐵頭)的定位精度和重復精度(自動回原點無累計誤差),實現3D立體空間任意焊點準確定位。
★ 整機采用嵌入式工業計算機控制,可以選擇單點/單次/循環焊錫作業。
★ 簡單方便的編程方式,可以直接輸入焊點坐標,可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作簡單,無需機器人程序編制方面的專業知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領。簡單操作示教盒,即可引導運動末端(烙鐵頭)到達3D空間任意焊點位置,對操作人員沒有特別技術和專業要求,實現編輯操作的人性化。
★ 靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊和拖焊(拉焊),全部工藝參數可由用戶自行設置,以適應各種高難度作業和微焊錫工藝,全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存,實現焊錫作業的柔性化。
★ 烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節,控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉??梢愿鶕煌暮副P和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間,實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝,實現焊錫作業的多樣化。
★ 可以通過外部1/0接口,實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統,執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序,實現焊錫過程的自動化和智能化。
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