SPAN GI組合導航系統SPAN

成都耐威時代科技有限公司

會員指數：

企業認證：

價格：電議

所在地：四川成都市

型號：SPAN

更新時間：2014-07-17

瀏覽次數：2470

公司地址：成都市高新西區西芯大道匯都企業總部園2號樓9層

15982296429 朱文強(先生) 西南區大區經理

點擊查看聯系電話在線詢價

產品簡介

SPAN技術是為了提高導航的性能而在NovAtel的GNSS基礎上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術。GNSS 慣性組合導航的優點　

公司簡介

耐威科技公司由留學回國人員創建，是注冊于高科技園區的高新技術企業，致力于開發和生產導航、光電和現代信號處理方面的技術和產品。經過多年潛心研發和市場應用，在慣性測量及導航相關領域已取得國內外領先地位，并圍繞北京耐威時代科技有限公司相繼成立了西安耐威航電科技有限公司，珠海、武漢、成都辦事處等分支機構，實現了集團化規模經營。

北京耐威時代科技有限公司作為總公司，專注于耐威科技核心技術產品（慣性器件、測量單元、航姿模塊和緊密GI組合導航）的研制、開發和實現，多年來相繼推出了從傳感器器件到組合系統等多款慣性測量以及導航產品，并擁有多項軟件專利技術。目前公司定型的閉環光纖陀螺緊密組合導航系統精度達到0.1~1.0度/小時，激光慣組精度達到0.8~3海里/小時。

為保證產品品質的一致性及穩定性，公司積極引入質量管理體系，經過長期建設，于2009年5月份順利通過國軍標質量管理體系(GJB9001A－2001標準和GB/T19001-2000標準)認證，工程設計部按照質量體系具有從芯片級、板級、到產品、系統的設計能力，能夠開發滿足用戶特殊需求的定制產品。

展開

產品說明

SPAN技術是為了提高導航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術。

GNSS 慣性組合導航的優點
　　NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩定連續的。
iIMAR-FSAS SPAN系統的獨特優勢
　　FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環技術，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovAtel接收機觸發IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業應用方面，該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規定。
產品性能：

SPAN 系統性能		IMU 性能
定位精度		IMU-FSAS-EI-SN
單點L1	1.8米RMS	陀螺輸入范圍	±500 deg/sec
單點L1/L2	1.5米RMS	陀螺偏速	< 0.75 deg/hr
WAAS L1	1.2米RMS	陀螺偏速比例因子	300 ppm
WAAS L1/L2	0.9米RMS	角隨機游走	0.1 deg/√hr
DGPS	0.45米RMS	加速度計量程	±5g
OmniSTAR		加速度計線性度／比例因子	400 ppm
ＶＢＳ	0.7米	加速度計偏差	1.0 mg
ＸＰ	0.15米	IMU 物理電氣特性
ＨＰ	0.1米	體積	128 x 128 x 104 mm
ＲＴ－２０	0.2米	重量	2.1 kg
RT-2	1cm + 1ppm RMS	功耗
速度精度	0.02 m/s RMS	電源功耗	16 W(zui大)
測姿精度		輸入電壓	＋11 到　34V
俯仰	0.015o RMS	輸入／輸出接頭	MIL-C-38999-lll, 22 針
橫滾	0.015o RMS	環境適應性指標
方位角	0.041 o RMS	溫度
加速度精度	0.03 m/s2 RMS	工作	-40℃ 到　＋71℃
zui大速度	514 m/s	存儲	-40℃ 到　＋85℃
zui大高度	18,288 m	濕度	95% 無冷凝
數據刷新率		MTBF (平衡無故障時間)	35,000 小時
IMU 觀測量	200 Hz
INS 位置	200 Hz
INS 速度	200 Hz
INS 姿態	200 Hz

GPS信號中斷后精度表
中斷期	定位模式	位置誤差 (m)		速度差 (m/s)		測姿誤差 ( 度 )
中斷期	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	橫滾	俯仰	航向
10s	RTK	0.013	0.03	0.018	0.008	0.006	0.007	0.009
	DGPS	0.3	0.28	0.026	0.006	0.007	0.009	0.024
	SP	1.24	1.51	0.028	0.008	0.008	0.01	0.025
30s	RTK	0.83	0.16	0.055	0.008	0.009	0.01	0.017
	DGPS	1.01	0.41	0.059	0.007	0.01	0.012	0.026
	SP	1.6	1.55	0.062	0.01	0.01	0.016	0.028
60s	RTK	3.42	0.44	0.129	0.013	0.012	0.014	0.023
	DGPS	3.62	0.69	0.128	0.013	0.012	0.015	0.03
	SP	3.95	1.65	0.131	0.014	0.012	0.015	0.032

注解：
1. 典型值。性能指標可能受GPS系統性能、US DOD人為干擾、電離層與對流層狀態、衛星幾何分布、基線長、多路經效應以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
2. 靜態收斂后的預期精度
3. 當SPAN工作在RTK 模式下
4. 輸出許可限制：高度18288米，速度514米/秒
5. 如果記錄原始的IMU測量值（200Hz），則要求的zui大位置、速度、姿態的記錄數率可為50Hz
6. GNSS 接收機可連續跟蹤高達4g
7. 這些RMS值，計算時參照了GPS RTK模式