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價格：電議
所在地：廣東 廣州市
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更新時間：2019-03-28
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公司地址：廣州市荔灣區中山八路5號
王闖(先生)
《Arduino教程：認識超聲波傳感器（簡明版）》中， IL-200Kg有提到使用Mixly編程獲取超聲波傳感器的值， IL-200Kg詢問Arduino IDE中例程，現公布如下：
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德國IL-200Kg傳感器
Mixly中的代碼
float checkdistance_2_3() {//測距函數
// 產生一個10us的高脈沖去觸發TrigPin
digitalWrite(2, LOW);//向2號數字口寫入低電平
delayMicroseco
digitalWrite(2, HIGH);//向2號數字口寫入高電平
delayMicroseco
digitalWrite(2, LOW);//向2號數字口寫入低電平
// 檢測脈沖寬度，并計算出距離
float distance = pulseIn(3, HIGH) / 58.00;//通過pulseIn函數獲取超聲波從發射到接收所經過的時間，為什么要除以58呢？請看文章后。
美國傳感器Suncells IL-200Kg
pulseIn函數其實就是一個簡單的測量脈沖寬度的函數，默認單位是us。也就是說pulseIn測出來的是超聲波從發射到接收所經過的時間。對于除數58也很好理解，聲音在干燥、攝氏 20度的空氣中的傳播速度大約為343米/秒，合34,300厘米/秒。或者，我們作一下單位換算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。即為：0.0343厘米/微秒，再換一個角度，1/（0.0343 厘米/微秒）即：29.15 微秒/厘米。這就意味著，每291.5微秒表示10CM的距離。1厘米就是29.15微秒。但是發送后到接收到回波，聲音走過的是2倍的距離呀。
所以實際距離就是1厘米，對應58.3微秒。實際上整個測距過程是測的發出聲波到收到回波的時間，你的程序里的個distance實際上是時間us。所以換成距離cm，要除以58。當然除以58.3可能更。所以我們可以用 pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00獲取測得的距離。
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