河南福瑞德儀表有限公司(HENAN  FRIEND  INSTRUMENT  CO.,LTD)，

河南福瑞德儀表有限公司是一家專注于液位/壓力/流量傳感器及變送器、智能儀表以及自動化控制系統研發、生產銷售及工程服務的專業高新技術企業，并致力于為廣大用戶提供全面的技術解決方案。

公司主要產品包括液位、壓力及流量傳感器、變送器及等現場測量儀表。公司產品和服務廣泛用于石油、化工、電力、加油站、交通運輸，車聯網，環衛，煙草，商砼，礦山，冶金、鋼鐵等眾多行業。

公司立志于新產品的研發和技術創新，瞄準前沿技術不斷的努力和進取。優質的產品是企業的生命，完善的服務是生命的延續。我們將腳踏實地地為我們的用戶提供全方位的服務。

公司擁有雄厚的技術力量，完備的計量設施。并在產品開發、研制的過程中，吸取國內外儀器儀表的技術精華，建立了一支高、精、尖的科研開發隊伍，使產品性能不斷升級。公司前身是建廠達20余年的新鄉自動化儀表廠,公司多名技術人員皆來自該廠,目前擁有自動化行業經驗達20年以上。

數字油位傳感器基于射頻電容測量原理，采用斷層掃描技術,動態分析傳感器在介質中各種參數，自動進行補償，輸出信號隨液位高度改變呈線性連續變化。整機無任何彈性部件和可動部件，耐沖擊、安裝方便，可安裝在各種場合對汽油、柴油、液壓油的油位及其它各種弱腐蝕性液體的液位進行準確測量。

特點：該系列傳感器是計量級測量儀器，具有很高的分辨率和測量精度。它無須人工干預，自動校準，不存在溫度漂移，且不受介質的變化影響。也就是說同一支傳感器，不管被測量的介質是水還是汽油或柴油，不管溫度如何變化，它都能正確輸出的液位高度信號。徹底解決了乙醇汽油、甲醇燃料等介質難測量的問題，也同時解決了不同地區因油的標號不同和溫度的巨大差異引起的測量誤差問題。目前該技術在，處于水平。

1、性能指標：

● 檢測范圍：100~1400mm

● 分辨率 ：0.01mm

● 探耐溫：-50~150℃

● 探直徑：Φ16

● 輸出信號：4～20mA、0～3.3V、0～5V、0～10V、RS485通訊、RS232通訊

● 供電電源：DC5V、12～40V(4～20mA除外)   限工作電壓：DC10V～60V（4～20mA除外）

● 固定方式：螺紋安裝M20×1.5或法蘭安裝，特殊規格可按要求定制

● 防爆等級：隔爆ExdⅡC T5

●度等級：

測量范圍在300mm以內時；度等級是1.5；

測量范圍在300mm到700mm時；度等級是1.0；

測量范圍在700mm到1000mm時；度等級是0.5；

注：有效范圍內精度等級為上述精度或誤差3mm （取zui大）。

          2、操作說明：

 FRD-8061-1定制型數字油位傳感器，GPS油管家

2.1接線方式如下：

 RS232：此方式輸出的傳感器具備4根線

紅色5V+或24V+

黑色5V-或24V-（RS232地）

綠（藍）色 RS232(TXD) 發送端

黃色 RS232 (RXD) 接收端

RS485：此方式輸出的傳感器具備4根線

紅色5V+或24V+

黑色5V-或24V-

黃色 RS485  A

綠色 RS485  B

4～20mA：此方式輸出的傳感器具備2根線

紅色 24V+

黑色 24V-

0～3.3V或0～5V：此方式輸出的傳感器具備4根線

紅色 5V+或24V+

黑色 5V-或24V-

綠色0～3.3V或0～5V電壓輸出

黃線 與黑線接一塊

注：電壓信號的黃線為標定時使用的輔助線，標定時將傳感器的黃線與紅色線接一塊，即油量反應迅速，便于標定；由于正常使用時油面波動，因此標定后應將黃線與黑線接一塊，以確保好的曲線及統計報表。

2.2校準流程：

由于該傳感器采用微電腦控制技術，因此省去了使用中繁瑣的手動校準，整機正常情況下無需校準可直接應用于常規介質的測量，如需校準，可通過如下操作：

在通電情況下將傳感器緩慢放入被測介質中。使液位從傳感器的下孔處開始緩慢上升超過傳感器測量部分的三分之一處，傳感器的上孔處為校準位置，因此，在校準過程中應使液位盡量上升至傳感器上孔處。此操作即完成了對傳感器的校準。為防止校準失敗，此過程應操作2次以上。

2.3傳感器的安裝：
① 如果是舊車需拆除原有傳感器。新車直接安裝；
② 安裝前請檢查附件：法蘭，橡膠墊，O型圈，螺絲是否齊備及相符；
③ 將O型圈套在傳感器的螺紋頂部；            
④ 將橡膠墊的兩面涂抹上耐油密封膠，然后和法蘭盤與油箱法蘭對好孔位，并用螺絲固定好，擰緊時應對稱輪流加力，以保證各方向受力均勻，避免漏油；
⑤ 將傳感器插入用扳手擰緊即可完成傳感器的安裝；
⑥ 按定義分別接好電源線和通訊線；
⑦ 檢查線路正常，即可接通傳感器電源，傳感器可正常工作；

⑧ 傳感器的安裝位置（前后左右）應盡量靠近油箱中心，從而減小車在上下坡時造成的油面傾斜及油面波動對其的影響。

    如上圖所示，當油面傾斜時，油箱邊緣油面會因傾斜方向的不同從而偏高或偏低。如果傳感器位于油箱邊緣，會致使傳感器測量到的值偏大或偏小。

3、通訊協議

協議一

3.1協議結構:

終端發往油位儀的命令由五部分組成，如下：

包頭：2個字節，固定為ASCII的$!(0x24 0x21)。

命令：2個字節，各不相同，如DO(0x44 0x4F)。

ID號：2個字節，ASCII表示的序列號，如01(0x30 0x31)。多為99。

較驗：2個字節，采取較驗和方式，為從包頭到ID號的所有字符的相加和的低8位，后此低8位轉為ASCII表示的十六進制方式，如后算出來的較驗和為0x0245，則只保留低8位，即0x45，轉成ASCII表示的十六進制為”45”(0x34 0x35)。

包尾：2個字節，為回車換行符，即0x0D 0x0A

油位儀發往終端的命令也是由六部分組成，如下：

包頭：1個字節，固定為“*”號，即0x2A。

標識：3個字節，表明當前回復的數據類型。

ID號：2個字節，ASCII表示的序列號，如01(0x30 0x31)。多為99。

值  ：6個字節，表明當前回復的值，長度固定為6字節。

較驗：2個字節，采取較驗和方式，為從包頭到值的所有字符的相加和的低8位，后，此低8位轉為ASCII表示的十六進制方式，如后算出來的較驗和為0x0245，則   只保留低8位，即0x45，轉成ASCII表示的十六進制為”45”(0x34 0x35)。

包尾：2個字節，回車換行符，即0x0D 0x0A

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3.2協議內容：

3.2.1讀當前液位AD值:

由終端或電腦發往液位儀的命令（有濾波,車機端對接使用）:

ASCII      ：  $!RY0151

十六進制    ：  24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A

液位儀回復：

ASCII      ：  *CFV0100FA32B6

00FA32為當前AD值，00為不足6個字節補0代替，FA32為當前油位AD值ASCII表示的十六進制，即表示當前油位值為0xFA32。

注：此AD值為油位0%~變化而對應的000000~~00FFFF的AD值

十六進制   ：   2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A

3.2.2讀液位（測試用，不建議客戶使用， 沒發設置濾波）:

由終端或電腦發往液位儀的命令（無任何濾波）:

 ASCII     ：  $!DO0139

01表示ID號。

其中39表示較驗和,為從$字符(即0x24)開始至較驗和之前所有字符的直接相加之和的低8位,此8位轉成十六進制的ASCII碼,如$!DO01相加之后為0x0139,則較驗值為ASCII的39,即0x33 0x39)

十六進制   ：24 21 44 4F 30 31 33 39 0D 0A

液位儀回復：

ASCII      ：  *RFV01000.0197

RFV為讀液位返回標志.

01為當前油位傳感器ID號.

000.01為當前油位值,百分比表示,zui高值為100.00.固定以XXX.XX形式表述,不足位以零補充.如012.21，表示為12.21%。

97為較驗和.

十六進制    ：  2A 52 46 56 30 31 30 30 30 2E 30 31 39 38 0D 0A

3.2.3設置液位儀ID:

由終端或電腦發往液位儀的命令:（ID范圍 0--99）

ASCII    ：  $!ID0133

ID為命令

01為ID值

十六進制    ： 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A

液位儀回復:

ASCII    ： *SID01OKOKOK39 表示成功。

*SID01NONONO42 表示失敗。

01表示設置的ID值，OKOKOK表示設置成功，ONONON表示設置失敗。

十六進制    ： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A

2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A

3.2.4設置濾波系數:

由終端或電腦發往液位計的命令

ASCII     ： $!Z40134

Z為命令

01為ID值

4為濾波系數,可選參數為:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9其余參數無效

十六進制   ： 24 21 34 30 31 33 34 0D 0A、

濾波范圍     ：  0~~9級

0 、無濾波

1 、12 秒

2 、24秒

3 、36秒

4 、60秒

5 、120秒

6 、180秒

7 、240秒

8 、480秒

9 、960秒

液位儀回復  ：

ASCII     ： *SZN01OKOKOK54 表示成功。

              *SZN01NONONO5D 表示失敗

十六進制    ： 2A 53 4E 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 35 34 0D 0A

             2A 53 4E 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 35 44 0D 0A

協議二

查詢命令:*020600#                          

回復：   $XROIL0202DDDDXX\n    DDDD為油量值，XX為異或校驗值，'\n'結束符

DDDD為油位百分比

例如：$XROIL02025678XX\n

則油位百分比為56.78%

讀取當前液位百分比    *020600#     

阻尼系數              *0206X3#   x為0-9（0無阻尼，9zui大  時間同上）

4、注意事項

1、 RS232/RS485/0-5V/4～20mA信號只能存在一種，可以任意選擇使用其中之一。RS485總線可以同時接多個傳感器，但要事先設置每個傳感器的通訊地址，每個傳感器的通訊地址必須是的，以防總線鎖死。RS485總線采用的是半雙工芯片，因此讀取數據時應給模塊留出響應的時間，讀取速度不能太快，連續讀取時兩條指令間的時間間隔不能小于200ms。

2、 由于車上環境惡劣，傳感器供電需采用隔離電源供電。信號傳輸線，尤其是RS232通訊，通訊線不宜過長，且應采用屏蔽線。

3、 對RS232/RS485信號的傳感器，在排除通訊不上的故障時，可將綠色與黃色線對調一下進行測試，如果通訊成功，則說明是接線錯誤導致。此操作僅限數字通訊。

4、 傳感器的供電電壓不得超過其正常工作電壓，且傳感器供電電源功耗不小于傳感器正常工作時所用功耗。

5、 實際環境應符合傳感器基本參數要求，不得超出正常范圍，否則將會導致傳感器損壞，甚至引起其它事故的發生。

6、 傳感器輸出的是被介質的位置高度信號，在濾波為零的情況下，輸出的值構成的曲線反應油面的實際變化，輸出值隨著油面的上升或下降而變化，加上濾波后曲線會變得平滑，濾波值越大，曲線越平滑，但油量值會滯后于油量的變化的時間。因此，曲線的平滑度與油量值的滯后時間（反應時間）是成正比關系的。出廠濾波值是綜合客戶反饋意見及現場情況而設定的較為適合的值。

7、 由于油品的關系，傳感器設置時的介質與現場使用的介質存在一定的差異，該傳感器具有自動適應多種介質的功能，可以解決由于介質不同導致的誤差，因此用戶在使用前應執行2.2中操作。

8、 請勿將傳感器拆卸或惡意損壞，否則怒不保修。

9、 常規傳感器出廠附件有法蘭、橡膠墊、O型圈、說明書、合格證等附件，如有特別要求，請提前予以說明。

10、 傳感器的橡膠墊、O型圈等所有附件，均不在三包范圍內。