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*FOXOBORO(福克斯波羅) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統(tǒng)備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數(shù)控系統(tǒng)等。
*力士樂INDARMAT：電機(jī)、伺服控制器
*各大進(jìn)口品牌機(jī)器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進(jìn)口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產(chǎn)品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網(wǎng)絡(luò)服務(wù),Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發(fā)格,REIS 系列 ,WAGO 系列產(chǎn)品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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    根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)油相、水相、主攪拌、均質(zhì)攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，控制范圍依次是10rpm~1500rpm、10rpm~1500rpm、10rpm~80rpm、100rpm~4500rpm；實(shí)現(xiàn)油相鍋、水相鍋、乳化鍋溫度的智能控制，控制量范圍依次是：0~100℃、0~140℃、20~140℃；實(shí)現(xiàn)乳化壓力控制，控制范圍為-100Kpa~+100Kpa和液壓升降控制。
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。控制系統(tǒng)主要由上位機(jī)、下位機(jī)兩個(gè)部分組成，上位機(jī)采用臺(tái)達(dá)的HMI(DOP-B)[3]；下位機(jī)采用臺(tái)達(dá)DVP48EH00R系列的PLC[4]；電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，采用臺(tái)達(dá)VFD系列變頻器實(shí)現(xiàn)。

圖2 乳化機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.2 控制系統(tǒng)的模塊劃分
系統(tǒng)的控制部分可以劃分為各種模塊，如圖3所示。
（1）壓力采集模塊
實(shí)現(xiàn)將壓力儀表的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)，壓力表的信號(hào)通過PLC的AD(DVP-04AD-H)模擬量輸入模塊采樣到PLC中。
（2）溫度采集模塊
油相鍋、水相鍋和乳化鍋的使用鉑電(Pt100)測(cè)量溫度，采用三線制接法。信號(hào)通過PLC的TM（DVP-04PT-H）PT100模塊采樣到PLC中。
（3）連鎖保護(hù)模塊
設(shè)置硬件和軟件雙重安全連鎖裝置，保證乳化鍋在抽真空的過程中不能打開鍋蓋，液壓站也不能啟動(dòng)。

圖3 乳化機(jī)控制系統(tǒng)模塊圖
 

3.3 PLC容量選擇
乳化機(jī)控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)分析見表1。

表1 I/O點(diǎn)數(shù)分析表

3.4 變頻器的選擇及通信
    乳化機(jī)系統(tǒng)有主攪拌電機(jī)1個(gè)，均質(zhì)電機(jī)1個(gè)，液壓站電機(jī)1個(gè)，真空泵1個(gè)，功率均為KW級(jí)，對(duì)于電能的消耗大，由于變頻器具有調(diào)速節(jié)能和軟啟動(dòng)節(jié)能的作用，因此考慮選擇用變頻器。
    本系統(tǒng)中選用臺(tái)達(dá)VFD-M和B系列的變頻器。根據(jù)人機(jī)界面上控制的轉(zhuǎn)速設(shè)定，輸出4～20mA的信號(hào)以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器的運(yùn)行需要和PLC進(jìn)行MODBUS通信來確定是否啟動(dòng)或停止。