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價格：電議
所在地：廣東 廣州市
型號：電議
更新時間：2016-03-16
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公司地址：廣州市天河區吉山新路街8號吉邦科技園3棟
何工(先生) 維修經理
廣州安川機電科技有限公司庫卡機器人整機維修服務 。
庫卡機器人包括機器人本體，控制系統，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫卡機器人維修就包括了庫卡機器人本體維修，控制系統|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅動裝置、執行機構、檢測裝置和控制系統和復雜機械等設備，所以庫卡機器人維修人員需要有一定技能的專業技能，需要具備機械維修方面和電氣維修等方面的技術知識。庫卡機器人故障可通過控制柜KPS上一排紅綠指示燈進行判斷，或者庫卡機器人手持編程器（KCP）系統提示上的相關編號以及說明進行檢測排查。包括如下相關說明，原因等
ERROR 1 急停
急停按鍵被按下
急停電路損壞
軟件觸發緊急停止
ERROR 2 內部錯誤
內部測試KRL軟件
ERROR 17 發現壞的或不知名的硬件
在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者結構上已經破壞。
ERROR 18 伺服系統DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的
一個不能支持的設備已經在聯絡母線上被插入
ERROR 19 電機相序錯誤（軸）
電源相序，電路放電\驅動器的電源開關，檢查電源模塊，DSE
ERROR 20 外部急停開關被壓下
急停開關按鍵被壓\檢查急停按鍵，調整并企確認告知的故障
ERROR 21 第二電機電纜沒有被連接
第二電機電纜沒有被連接或者鏈接錯誤；附加電纜包括連接到機器人的兩根電線；返回信號被連接到KPS X114,pin7。\檢查第二電機電纜和KPS X114，pin7的返回信號。
ERROR 101 DSE引導程序失敗
當控制器被引導時，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。
ERROR 100 檢測信號線失靈**
導線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號線。檢查電機，旋轉變壓器。不要時更換RDW
ERROR 101 監視器插補循環**
在DP-RAM中DSE沒有觸發的軟件監視器。更換DSE或者MFC。軟件錯誤。
ERROR 102 DSE同步出錯**
盡管伺服控制被激活DSE不承認進給命令值。（一個插補周期內）\在DSE或者PC范圍內出故障。軟件錯誤。
ERROR 103傳輸出錯DSE-RDW**
RDW-DSE之間的導線斷路\檢查檢測信號線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口
ERROR 104進行校正**!
重新啟動后位置實際值相差太大，并且傳感器無法進行校正，因為沒有執行傳感器定位。\進行校正
ERROR 105由刻度調節引起的急停。
刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108動力制動激活。
ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。
在較高速移動側面中外部軸的聯接
ERROR 113數值溢出
ERROR 118散熱器溫度過高
ERROR 119 電機溫度過高
ERROR 120電機封死
ERROR 121電流過大
ERROR 122制動故障
ERROR 123電壓過低<軸號>
ERROR 124 電壓過高<電源模塊號>
ERROR 125 電機過流
ERROR 126超過調節限<軸號>
ERROR 131總線電壓充電單元故障<KPS號>
ERROR 132 制動故障制造<軸>
ERROR 144 放大器錯誤
廣州安川機電科技有限公司多年來一直專注于KUKA庫卡機器人控制機板維修及銷售、KUKA庫卡機器人保養、KUKA庫卡機器人維修、KUKA庫卡機器人示教編程器、庫卡基礎板維修、KUKA庫卡機器人IO板、KUKA庫卡機器人MFC多功能卡、KUKA庫卡機器人工控機PC主板維修、KUKA酷卡機器人控制柜維修、KUKA庫卡示教器面膜\急停開關\觸摸玻璃\液晶屏以及庫卡機器人周邊設備銷售等，任何庫卡機器人維修方面的問題歡迎來電咨詢。
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