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MR-J4-500A 三菱伺服驅動器

天津市聯泰自動化設備科技有限公司

會員指數：

企業認證：

價格：電議

所在地：天津

型號：MR-J4-500A

更新時間：2024-09-09

瀏覽次數：1468

公司地址：天津市紅橋區光榮道寶能創業中心B座805

15022482238 張云綱(先生) 經理

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產品簡介

滄州三菱伺服驅動器，滄州三菱控制器，天津三菱編碼器菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003

公司簡介

天津聯泰自動化設備科技有限公司，張云綱15022482238QQ:601289129主要從事三菱工控產品的市場推廣和營銷，為日本三菱電機的分銷機構。公司推廣營銷的范圍是日本三菱電機工業自動化（FA）及機電一體化（MECHATRONICS）產品，包括可編程控制器、觸摸屏、變頻調速器、交流伺服系統、運動控制器、張力控制產品、配電控制產品、數控系統、放電加工機、工業縫紉機等，從事于工業自動化領域內系統集成、工程配套、產品銷售、技術支持等，同時還為用戶提供電氣自動化項目設計、編程、安裝、調試等交鑰匙工程。主要產品如下：

一、三菱變頻器
型號主要有：（A740\F740\E740\E720S\D720等）我們以國內zui好的價格，zui快的速度，提供日本原裝的三菱變頻器。

二、FX系列的PLC
①我們具有：價格好，庫存大，品種全的傳統優勢。（FX3UC、FX3U、FX2NC、FX3G、FX2N、FX1N、FX1S）
三、三菱觸摸屏
① 所有特殊型號的觸摸屏均能訂貨，貨期2周。如：GT1585、GT1595。
②GT1050、GT1265、GT1575 均有現貨及特價。
③GT1020、GT1030、GT1050、GT1150、GT1265、GT1275、GT1575、GT1585、GT1685M均有大量現貨。
四、三菱A/Q系列 PLC
① AnS 系列（俗稱小A系列）國內庫存品種zui齊全數量zui多。（絕無半塊翻版及二手貨）有目共睹的優勢。
② Q 系列庫存型號全，數量多，無需申請就可享有特價。特殊型號可在1周內交貨。
五、三菱AC伺服
①J3，J2S系列伺服，從100W到15KW均有現貨，庫存大，價格好！

六、三菱低壓電器

①空氣斷路器(ACB),塑殼斷路器(MCCB),漏電斷路器(ELCB),接觸器,固態接觸器,熱過載繼電器等.
七、變頻電源\穩壓電源\UPS電源

①EAST電源,包括:變頻電源.穩壓電源,UPS電源廠家直銷,價格好貨期短.

八、深圳英威騰、廣州三晶變頻器一級代理（CHF\CHV\CHV110全系列）

本公司同時經營ABB、三墾、西門子、施耐德、富士等國外品牌。

張云綱15022482238直線022-60769961 QQ:601289129

展開

產品說明

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1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。[2]

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

性能比較編輯

伺服電機與步進電機的性能比較

步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

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