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單軸傾角傳感器使用說明書
一、 概述
單軸傾角傳感器是一款低成本單軸傾角
模塊。本品采用 RS485 數(shù)字信號輸出，半雙工通信方式。具
有零點(diǎn)設(shè)定功能，波特率可選（4800，9600，19200），等功能。
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
體積小、重量輕
帶鑄鋁外殼，具有一定的防塵、防水
全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠
抗沖擊，抗震動,可另配顯示儀表
三、 產(chǎn)品應(yīng)用
角度測量，水平調(diào)整，零位調(diào)整
高空作業(yè)平臺監(jiān)控
安全控制，監(jiān)控，報警
機(jī)械臂角度測量
四、 技術(shù)參數(shù)表：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值。）
參數(shù) 條件 zui小值 典型值
zui大值
單位
工作參數(shù)
性能指標(biāo)
電源電壓
靜態(tài)工作電流
工作溫度范圍
測量范圍
分辨力
精度
無負(fù)載
單軸
RMS
4.75
15
－40
5
20
0～360
0.1
±0.5
5.25
25
+85
V（DC）
mA℃
備注：
零點(diǎn)溫度漂移 -20～+60℃
外型尺寸 不包含電纜
標(biāo)準(zhǔn)電纜長度
±1.5
46*41*13.5
0.35
° mm
m
1、電源電壓：可選為 5V 供電或者 7～15V 供電，訂制時請說明電源電壓，默認(rèn)為 5V 供電。
五、 角度的數(shù)字輸出
1. 串行接口的設(shè)置：
波特率：9600bps，起始位：1 位，數(shù)據(jù)位：8 位，停止位：1 位，校驗(yàn)位：無。
2. 角度輸出格式（ASCII 碼）：
輸出一組數(shù)據(jù)共有 9 個字節(jié)。
Byte1：X
Byte2：＝
Byte3：角度值的百位
Byte4：角度值的十位
Byte5：角度值的個位
Byte6：小數(shù)點(diǎn)“.”
Byte7：角度值的十分位
Byte8：/R（回車）
Byte9：/N（換行）
格式如下：
ITEAM DATA STOP
X= ***.* “RN”（回車換行）
例如：當(dāng)前角度為 273.6 度，則顯示
X=273.6
3. 十六進(jìn)制格式：
Bit7
Byte1……
角度值的高字節(jié)
Bit0
Bit7
Byte2……
角度值的低字節(jié)Bit0
Bit7
Byte3……
0A(結(jié)束標(biāo)志)
Bit0角度的表示方法：角度值×10 所得到的十進(jìn)制數(shù)再轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。
例如：當(dāng)前角度為 156.7 度；輸出十六進(jìn)制為：156.7×10=1567（轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制）=0x 61F ，顯示
為： (0x)06 (0x)1F (0x)0A
六、 用戶指令：
本品可通過串行通信口，在傳感器的命令模式下，對波特率、輸出形式（十六進(jìn)制/ASCII 碼）等參數(shù)進(jìn)行
設(shè)置，相關(guān)命令字（以下數(shù)據(jù)均為 ASCII 碼）如下：
“BAUD00”――波特率 9600bps（默認(rèn)）
“BAUD01”――波特率 19200bps
“BAUD02”――波特率 4800bps
以上命令，模塊接受后返回“S”，設(shè)置參數(shù)存儲在 EEPROM 中，重新上電后有效。
“&ZEROP”――零點(diǎn)存儲命令，將當(dāng)前角度值存儲在 EEPROM 中，并以當(dāng)前角度為零點(diǎn)輸出，掉電后失效，
接受指令后輸出“SR”。
“RDZERO”――讀取零點(diǎn)命令，執(zhí)行該命令后，系統(tǒng)將輸出相對角度，即以“&ZEROP”命令所存儲的角度
為 0 度進(jìn)行相對輸出，系統(tǒng)斷電后將失效，接受指令輸出“R”。
“COMHON”――十六進(jìn)制通信模式，掉電后恢復(fù) ASCII 碼通信模式，接受指令后輸出“N”。
“COMHOF”――ASCII 碼通信模式，接受指令后輸出“F”。
“COMOFF”——單步輸出模式，模塊在重新上電后有效，上位機(jī)每詢問一次（即發(fā)送 SENDDD）， 模塊將輸
出一組信息，模塊將不斷采集信息，根據(jù)上位機(jī)的命令進(jìn)行輸出，接受指令后輸出“F”。
“COMONN”——結(jié)束單步輸出模式，模塊在重新上電后有效，轉(zhuǎn)入連續(xù)輸出模式，接受指令后輸出“N”。
注意：
? 系統(tǒng)在上電后立即向上位機(jī)報告版本信息。
系統(tǒng)自動進(jìn)入角度輸出模式。
? 上位機(jī)向模塊發(fā)送“$”命令，即可進(jìn)入命令模式。在此模式下模塊只接收命令， 不采集和發(fā)送角度
信息。
? 所有命令均由 6 個字符組成，不可以多于或少于 6 個字符。
? 模塊接收命令后，會向上機(jī)位返回接收信息，如發(fā)送“BAUD00”命令后，返回“S”表示參數(shù)設(shè)定
成功，如沒有返回任何信息，表示發(fā)送了錯誤的命令。
? 上位機(jī)向模塊發(fā)送“SENDDD”即可退出命令模式，系統(tǒng)將返回到角度輸出模式繼續(xù)輸出角度數(shù)據(jù)，
模塊接受命令后將處理信息存儲在 EEPROM 中，命令設(shè)置在模塊斷電重啟后，才能生效。
? 模塊所接受的命令字符要區(qū)分大小寫。
圖 2．PCB 尺寸圖及接線定義
藍(lán)線485B
接線定義:
① ----+5V
② ----GND
③ ----485B
④ ----48
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劉靜(女士) 經(jīng)理 （來電時請說是從給覽網(wǎng)看到我的)
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