GE通用電氣模塊產品介紹：
應用的功能：
1）測量功能
4軸以上機器人含有擺動/旋轉軸，每個軸的轉動中心點坐標及與三個直線軸間的夾角必須獲取。通過測量自動計算出這些數據。
2）刀具中心點控制功能（RCTP）
五或六軸機器人所用的程序由CAD/CAM軟件產生，大多數系統的程序是基于刀具中心點編寫的程序。但當換刀時中心點位置變了，就要重新生成程序，非常不方便。而基于刀尖中心點編程，即物體表面3D位置（X,Y,Z）和該點的刀尖方向（A,B）的編程就僅與被加工的物體幾何尺寸有關，而與刀具長度和機床結構沒有關系。RCTP功能就是把基于物體表面3D位置（X,Y,Z）和該點的刀尖方向（A,B）的程序自動分解成各個軸的運動。
3）3D刀具補償功能
保證在加工過程中換刀時軟件自動計算補償刀具半經變化帶來的軌跡位置變化。該功能避免了換不同半徑的刀具時要重新生成加工程序。
4）多通道功能
該系統包含有多通道多軸控制系統，可以控制特殊復合機床，實現一次裝夾多工序全自動加工。它能使特種復合加工中心及生產線實現高加工。
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