GE通用電氣模塊產(chǎn)品介紹：
應(yīng)用的功能：
1）測(cè)量功能
4軸以上機(jī)器人含有擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)軸，每個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)坐標(biāo)及與三個(gè)直線軸間的夾角必須獲取。通過測(cè)量自動(dòng)計(jì)算出這些數(shù)據(jù)。
2）刀具中心點(diǎn)控制功能（RCTP）
五或六軸機(jī)器人所用的程序由CAD/CAM軟件產(chǎn)生，大多數(shù)系統(tǒng)的程序是基于刀具中心點(diǎn)編寫的程序。但當(dāng)換刀時(shí)中心點(diǎn)位置變了，就要重新生成程序，非常不方便。而基于刀尖中心點(diǎn)編程，即物體表面3D位置（X,Y,Z）和該點(diǎn)的刀尖方向（A,B）的編程就僅與被加工的物體幾何尺寸有關(guān)，而與刀具長(zhǎng)度和機(jī)床結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系。RCTP功能就是把基于物體表面3D位置（X,Y,Z）和該點(diǎn)的刀尖方向（A,B）的程序自動(dòng)分解成各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。
3）3D刀具補(bǔ)償功能
保證在加工過程中換刀時(shí)軟件自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償?shù)毒甙虢?jīng)變化帶來的軌跡位置變化。該功能避免了換不同半徑的刀具時(shí)要重新生成加工程序。
4）多通道功能
該系統(tǒng)包含有多通道多軸控制系統(tǒng)，可以控制特殊復(fù)合機(jī)床，實(shí)現(xiàn)一次裝夾多工序全自動(dòng)加工。它能使特種復(fù)合加工中心及生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高加工。
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