EPRO PR6423/001-020傳感器 TSI

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(3)輸出刷新階段
當用戶程序掃描結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
輸入/輸出滯后現象
從PLC的工作過程,可以總結如下幾個結論:
1、以掃描的方式執行程序,其輸入/輸出信號間的邏輯關系存在著原理上的滯后。掃描周期越長,滯后就越嚴重。
2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外,還包括系統管理操作占用的時間。其中,程序執行的時間與程序的長短及指令操作的復雜程度有關,其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
3、第n次掃描執行程序時,所依據的輸入數據是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據的輸出數據有上一次掃描的輸出值Y(n-1),也有本次的輸出值Yn;所n送往輸出端子的信號,即是本次執行全部運算后的最終結果Yn。
4、輸入/輸出響應滯后不僅與掃描方式有關,還與程序設計安排有關
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