FE-USI-0002
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- 更新日期：2023-10-25
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FE-USI-0002
手勢傳感器也越來越多地集成到當今一些復雜的機器人中，以幫助提供用戶界面命令。手勢傳感器技術包括光學傳感器和機器人操作員佩戴的控制臂帶傳感器。
現在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里?
PLC 及運動控制器發展到今天，它們在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統，伺服軸(運動軸)是它的主要控制對象;PLC 主要面向邏輯控制，IO(Digital 或 Analog)是它的主要控制對象。同時，大家也看到了運動控制器也有較強的 IO 能力，而 PLC 也具備運動控制的功能。
下面從以下幾個方面分析一下：
1、從編程語言來看，IEC61131-3 已經是這兩類控制器的標配，僅其擴展的語言模塊就可以反映其應用的傾向性。
2、從性能來看，兩者應該是不分伯仲。PLC 有已發展為 PAC(Programable Automation Controller)的，處理器性能非常強大，可作為多領域控制器;運動控制器也有從嵌入式一直到 IPC，能控制非常多的伺服軸，完成復雜的插補運算已不是問題。
3、從發展趨勢來看，PLC 與運動控制器仍然基于自己的特征在發展，并沒有看到明顯的被另一種所替代的趨勢。對運動控制來說，通常三個領域：CNC、RC(Robot Control)和 GMC(General Motion Control)。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 與 RC 仍然是以運動控制器居多，因為這兩類應用 IO 通常不是主角。
| DSU的MC接口板CMIB-11C | TK817F CAN通訊電纜,100m |
| ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1 | TK890F 診斷電纜 5m |
| 電路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001 | TK891F 診斷電纜 10m |
| 直調電路板 ABB SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001 | TB870F 通訊接線板 |
| 模擬輸出 AO810V2 ABB |
EI803F 10ba |
| 模擬輸入 AI830A ABB |
EI811F 10ba |
| PROFIBUS-DP通訊模塊 CI854AK01 ABB | EI812F AUI模件 |
| 模塊底座 TU847 ABB |
EI813F 10ba |
| 模擬量輸入模塊 AI810 ABB | FI810F CAN 模件 |
| 供電模塊 SD831 ABB | FI820F Modbus模件 |
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