CC-PAIH02 霍尼

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CC-PAIH02 霍尼
CC-PAIH02 霍尼
如今,幾種在場傳感器技術已被集成到當今的機器人中,并且它們的信息也被融合在一起,以提供機器人空間視覺感測以及物體檢測和躲避。2D和3D立體視覺攝像頭普遍出現在當今的許多新型消費者和專業服務機器人中。
但是,包括光檢測和測距(LIDAR)傳感器在內的飛行時間傳感器等新的先進傳感器技術也越來越多地部署在機器人中。LIDAR提供了機器人正在操作的空間和周圍環境的高分辨率3D映射,以便它可以更好地執行任務并四處移動。激光雷達映射
類似地,超聲傳感器被用于存在感測。像備用時用于安全警報系統的汽車中的對等設備一樣,機器人中的超聲波傳感器用于檢測附近的障礙物,并防止它們撞到墻壁,物體,其他機器人和人類中。
此外,他們可以在執行主要功能任務的機器人中扮演角色。因此,超聲波傳感器在近場導航和避障方面發揮著重要作用,提供了整體上改善的機器人性能和安全性。
但是,超聲波傳感器的范圍有限,從大約一厘米到幾米不等,并且比較大方向錐大約為30°。它們的成本相對較低,并且在近距離范圍內具有良好的精度,但是其精度會隨著范圍和測量角度的增加而下降。
它們還容易受到溫度和壓力變化的影響,并且容易受到其他近距離機器人的干擾,這些機器人使用調諧到相同頻率的超聲波傳感器。但是,當與其他存在傳感器結合使用時,它們可以提供有用且可靠的位置信息。
當所有這些存在傳感器(2D/3D攝像頭,激光雷達和超聲波)數據融合在一起時,正如我們現在開始在消費/專業服務機器人和工業機器人中所看到的那樣,這些機器人能夠實現空間感知,并移動和執行更復雜的任務,而不會損壞自己,人員或周圍環境。

| DSU的MC接口板CMIB-11C | TK817F CAN通訊電纜,100m |
| ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1 | TK890F 診斷電纜 5m |
| 電路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001 | TK891F 診斷電纜 10m |
| 直調電路板 ABB SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001 | TB870F 通訊接線板 |
| 模擬輸出 AO810V2 ABB |
EI803F 10ba |
| 模擬輸入 AI830A ABB |
EI811F 10ba |
| PROFIBUS-DP通訊模塊 CI854AK01 ABB | EI812F AUI模件 |
| 模塊底座 TU847 ABB |
EI813F 10ba |
| 模擬量輸入模塊 AI810 ABB | FI810F CAN 模件 |
| 供電模塊 SD831 ABB | FI820F Modbus模件 |
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