HITACHI YTS48BH

HITACHI YTS48BH...
滑模變結構控制作為一種特殊的魯棒控制方法,在解決不確定非線性系統(tǒng)的控制問題上顯示出了巨大的生命力。
變結構控制系統(tǒng)的特征是具有一套反饋控制律和一個決策規(guī)則,該決策規(guī)則就是所謂的切換函數,將其作為輸入來衡量當前系統(tǒng)的運動狀態(tài),并決定在該瞬間系統(tǒng)所應采取的反饋控制律,結果形成了變結構控制系統(tǒng)。該變結構系統(tǒng)由若干個子系統(tǒng)連接而成,每個子系統(tǒng)有其固定的控制結構且僅在特定的區(qū)域內起作用。引進這種變結構特性的優(yōu)勢之一是系統(tǒng)具有每一個結構有用的特性,并可進一步使系統(tǒng)具有單獨每個結構都沒有的新的特性,這種新的特性即是變結構系統(tǒng)的滑動模態(tài)。滑動模態(tài)的存在,使得系統(tǒng)在滑動模態(tài)下不僅保持對系統(tǒng)結構不確定性、參數不確定性以及外界干擾等不確定性因素的魯棒性,而且可以獲得較為滿意的動態(tài)性能。迄今為止,變結構控制理論已經歷了50年的發(fā)展歷程,形成了自己的體系,成為自動控制系統(tǒng)中一種一般的設計方法。它適用的控制任務有鎮(zhèn)定與運動跟蹤等。
HITACHI YTS48BH
Phoenix Co
Edwards Schnellschlie?endes Eckventil PV25MKA C31305000
Mitsubishi Melsec-Q Output Modul QY42P
Siemens 6ES5530-3LA12
Toyoda Works Co
Siemens 4AM5941-8AC40-0C
Siemens 6SE6440-2AB12-5AA0
Fanuc Steuerungskarte A16-1212-0930/04B
Bürkle + Sch?ck Steuer Transformator EA
Siemens 6SE6440-2AB12-5AA1
Siemens 6ES5512-5BC21
Eurodrive Kühlk?rper DKF05
Festo Ventilinsel Magnetventil MEH-5/2-5,0-B
Festo Ventilinsel 2x Magnetventil MEH-5/2-5,0-B
Mitsubishi Melsec-Q Output Modul QY80
Leuze Reflex-Lichtschranke polarisiert IPRK 92/4
Siemens 6GK7443-1BX00-0
Eaton Analogeingabemodul XN-2AI-PT/NI-2/3
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