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伺服電機遇到狀況會改變旋轉方向?
發布時間：2014-03-04瀏覽次數：2096返回列表
伺服電機所具備的特點：
1.體積較小、運行起來反應快，并且過載能力過于直流無刷伺服電機，調速范圍也較寬。
2.低速力矩大,波動小，并且運行平穩
3.在運行的時候不會產生高噪音,而且效率也高。
4.直流有刷伺服電機帶有后端編碼器，可以進行反饋直流伺服等優點。
伺服電機能在遇到特殊情況的時候被中途改變旋轉方向？
如果是額定轉速運行，碰到了西瓜，壓力傳感器給出反應，你的控制器要做判斷，然后電機按照一定的加速度去停止。
上述場景和以下因素有關：
1.傳感器采樣頻率；
2.機械手的慣量；
3.機械手的速度；
4.控制器做出相應的時間。
