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大疆 M300 RTK+L1 激光雷達在電力巡檢務中的應用
發布時間：2022-02-28瀏覽次數：1713返回列表
項目背景
該項目位于深圳市龍崗區，測區面積0.08平方公里，測區地形低起伏，有兩路壓輸電線路，地面有處為施現場，車輛廢棄場。
項目目標
獲取測區范圍內壓輸電線路3D點云成果，對輸電線路行細化巡檢。
項目難點
1.輸電線路桿塔不在同度，如果采用航帶飛行不能獲取到整的3D點云數據。
2.客戶主要用途為檢測輸電線路周圍樹木對壓線影響情況，可見光相機獲取數據成果有限。
3.傳統測繪儀器難以滿足客戶需求，固定翼無人機起降不便。
采用的設備以及后處理軟件
1.經緯 M300 RTK 1臺經緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業無人機術的融合。大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等 IP45，擁有眾多智能能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象， 成為行業無人機新標桿。
大疆經緯M300 RTK搭載了新的OcuSync行業版圖傳系統，帶來了遠達15公里的控制距離，可實現三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，作中可自動實時切換至佳信通。該產品采用了新的機身結構和動力系統設計，擁有穩定的飛行表現。大疆經緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和o
2.L1 激光雷達 1臺DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。
3.后處理軟件采用大疆智圖
大疆智圖是款提供自主航線規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點云數據處理的 PC 應用軟件。站式解決方案幫助行業用戶面提升航測內外業效率，將真實場景轉化為數字資產。
整體作業方案
1.入場查看測區情況，M300RTK搭載禪思L1設備空中查看測區情況，之后根據M300RTK的6向定位避障系統，把M300無人機飛到個桿塔正上方，下降度到垂直避障信息提示20米處，記下此處海拔度，隨后上升度增加20米，記錄此處航點，隨后依次按照上述方式記錄測區其他桿塔航點位置并返航。
2.無人機飛行參數如下：
航點飛行
使用自定義千尋網絡RTK
航：依照每個航點設置（距離桿塔端40米左右）
航點設置：1號航點添加航點動作，開始錄制點云模型，后航點添加航點動作：結束錄制點云模型。
起飛速度：15m/s
航線速度：8m/s
慣導標定開啟
云臺俯仰角度：-90度
采樣頻率：240KHZ
掃描模式：非重復掃描
回波模式：雙回波
真彩上色：開啟
3.外業飛行人員共兩名，內業數據處理人員名。
4.整個項目時長0.5天，外業飛行用時1小時，采集點云數據340M左右，正射照片32張，內業數據處理10分鐘。
項目成果
大疆航測解決方案的優勢
1.傳統測量方式：
傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場地要求而且成本昂。
為保持安飛行度，載人飛機無法適應山區度差，難以對山區通道行建模。
傳統建模方式需要規劃航線、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。
2.大疆無人機測量方式：
大疆無人機M300 RTK+禪思L1，飛行安系數，六向避障系統，可以滿足大多數場景的安飛行，起降方便，操作簡單，數據采集效率，大的提了項目成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問題。
無人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。
無人機能適應復雜地形，在山區也能獲得模型 支持實時三維重建，效率，便于實效性強的現場應用。
